[发明专利]一种验证传输航线正确性的系统

说明书

本发明涉及一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，其中接收端可接收无线和有线航线传输，并且包括验证单元，组网模块用于连接附近无线模块，航线对比模块对使用物理传输或无线传输的航线的正确性进行对比验证。本发明在无人清扫车断网环境中也能提供航线传输操作并且保证传输航线的准确性，减少了对网络的依赖性，增加了无人工作车的工作场景。

技术领域

本发明涉及无人驾驶汽车领域，尤其是涉及一种验证传输航线正确性的系统。

背景技术

无人清扫车可以在园区，校园，公园，街道等工作区域比较开阔的区域工作，由于无线网或者移动网络能够覆盖清扫车的工作区域，所以，工作人员只需在远端控制室对无人清扫车的工作情况，车辆本身的性能状况进行实时的监控。然而，在信号覆盖不到、信号差的区域，如：空旷地带，地下层、室内等，清扫车就需要按照预先设定的航线进行离线工作，但是对于长期处于信号环境差的无人清扫性车，无法进行更新上传或接收新航线或者在车辆故障需要更换新的车辆时，无法主动通过网络将航线及时传送到新车上，需要人为或者不通过网络将原车上的航线传输到新车以及云端航线库。此外只通过移动存储媒介传输数据时有可能导致航线数据损毁和丢失，导致航线的不正确，清扫车执行错误的航线会引发不必要的损失。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种验证传输航线正确性的系统。

本发明可通过以下技术方案予以解决：

一种验证传输航线正确性的系统，包括接收端、组网模块、接收模块、航线对比模块、独立电源，所述接收端用于接收可移动存储设备以及通过无线传输的航线数据，所述组网模块包括请求单元和回应单元分别用于发送航线请求和回应航线信息，所述接收模块用于接收外部节点发送的航线，所述航线对比模块用于对所接收到的航线进行对比，判断所述接收端与从云端调用航线的吻合率，所述独立电源用于对整个过程提供动力。独立电源给这套流程进行独立供电，防止车辆电源系统失效后，无法进行航线的有线或者无线转移；所述接收端包括验证单元，在可移动存储设备插入接收端或者其他设备请求建立无线通讯时，验证单元会提示操作者是否进行同意读取操作，并进行身份验证，确保操作者合法性；在接收端中的验证单元确认航线合法后，车辆自动激活组网模块中的请求单元，自动搜索附近可用于组网的中继节点或者终端组网模块以及记录组网节点的疏密程度，并将搜索验证后的航线标签信息这一请求指令通过泛洪广播方式传输至组网中的各个中继节点，再通过各中继节点传播出去，在请求指令传播至联网工作车辆或者后台的组网模块时，该模块根据请求信息访问云端航线库和本地航线库，并搜索和下载目标航线信息，然后激活组网模块中回应单元，将本车或后台固有代号以及航线通过随机改变后的路径回传至目标车辆的接收模块。

作为本发明的优选实施例，所述接收模块用以接收外部回应的航线，并识别外部航线的车辆代号或者后台代号，确保航线数据来源于无人工作车辆体系。

作为本发明的优选实施例，所述航线对比模块接收组网模块中记录的节点疏密程度和接收回传的航线数据，通过节点的疏密程度来控制接收回传航线的时间。对比模块将所接收到的同一航线标签的不同来源的航线数据和经过接收端接收的航线进行比对，达到设定的吻合率后，根据航线标签调用车辆内置的高精工作地图，并将航线置于地图内，进行二次比对验证，通过验证则存入车辆本地航线库供车辆控制系统进行后续调用。同时将其余重复航线信息删除，减少内存占用。

作为本发明的优选实施例，所述中继节点为非工作体系中的带有无线模块的设备，如手机中、建筑物中的蓝牙模块、WiFi模块，非工作车辆的uwb模块等利用无线传播的模块。

作为本发明的优选实施例，所述中继节点不是先将数据储存在中继节点，然后再发送，而是以中继节点为桥墩，建立桥式连接，数据直接经过数据桥传送至工作体系中的车辆或后台终端，不占用中继节点的内存,可不需要连接不能自组网的无线模块的网关或路由器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：