[发明专利]一种基于重启动的实时混合试验方法

权利要求书

1.一种基于重启动的实时混合试验方法，其特征在于，该方法为：

在每一时间积分步内，试验加载系统恢复到起始状态，再加载从初始时刻到当前时刻的所有加载目标；

每完成一步加载后，试验加载系统和测试对象复位，恢复到起始状态；

该方法包括以下步骤：

步骤一、初始时刻，通过数值模拟系统获得初始时刻的加载目标；

步骤二、将步骤一得到的加载目标发送给试验加载系统，试验加载系统进行加载，并将测得的试验数据反馈给数值模拟系统；

步骤三、试验加载系统和测试对象复位；

步骤四、进入下一时刻，数值模拟系统结合接收到的试验数据获得该时刻的加载目标；

步骤五、从初始时刻到当前时刻的所有加载目标一起发送给试验加载系统，试验加载系统进行加载，并将测得的试验数据反馈给数值模拟系统；

重复步骤三至步骤五，直至试验完成；

在每一时间积分步内，试验加载系统恢复到起始状态复位等候，数值模拟系统进行长时间精细化数值计算，待数值模拟部分计算完成产生新的加载目标后，试验加载系统重新完成从初始时刻到当前时刻的全过程实时加载，以真实复现整个试验加载状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于重启动的实时混合试验方法，其特征在于，所述数值模拟系统采用有限元数值模拟系统实现。

3.根据权利要求1所述的一种基于重启动的实时混合试验方法，其特征在于，所述试验加载系统采用高性能电液伺服加载系统完成实时加载。

4.根据权利要求1所述的一种基于重启动的实时混合试验方法，其特征在于，当所述实时混合试验方法为车桥耦合实时混合试验时，包括以下步骤：

步骤一、初始时刻，设定列车在桥上的初始位置，桥梁动力学计算系统计算初始时刻桥梁的挠度及速度；

步骤二、车辆动力学计算系统计算数值车厢在步骤一的挠度及速度下的受力状态，计算悬浮间隙并通过悬浮控制器进行悬浮控制，获得初始时刻数值车厢的悬浮力及数值车厢对试验车厢的牵引力；

步骤三、将步骤一计算得到的桥梁挠度及速度、步骤二计算得到的悬浮力及牵引力发送给试验加载系统，复现试验车厢的实际振动；

步骤四、将试验加载系统复位；

步骤五、将数值车厢及试验车厢的悬浮力发送给桥梁动力学计算系统；

步骤六、进入下一时刻，根据车的行驶速度计算车的行驶距离及车与桥的相对位置，相应更新悬浮力作用在桥上的位置，计算此时刻桥梁的挠度及速度，得到桥梁从初始时刻到当前时刻的挠度及速度时程；

步骤七、车辆动力学计算系统计算数值车厢在步骤六的挠度及速度时程下的受力状态，计算悬浮间隙并通过悬浮控制器进行悬浮控制，计算此时数值车厢的悬浮力及数值车厢对试验车厢的牵引力，得到数值车厢从初始时刻到该时刻的悬浮力及牵引力时程；

步骤八、将桥梁的挠度与速度时程和数值车厢的牵引力时程，全部传递给试验加载系统，复现试验车厢从初始时刻到当前时刻的全部振动历程；

重复步骤四至步骤八，直至试验完成。

5.根据权利要求4所述的一种基于重启动的实时混合试验方法，其特征在于，所述试验加载系统采用振动台阵系统和2套车端关系模拟系统实现。

6.根据权利要求5所述的一种基于重启动的实时混合试验方法，其特征在于，所述振动台阵系统采用8套三向六自由度振动台实现，所述车端关系模拟系统采用1台反力支架及1台水平作动器实现。