[发明专利]车辆尾烟检测方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种车辆尾烟检测方法及系统，该方法包括：将当前帧图像与背景帧图像中相对应的像素点进行灰度值作差，获得车辆动目标图像；其中，车辆动目标图像内包含动目标区域，动目标区域内像素点的像素值为设定像素值；在车辆动目标图像设置上观测条和下观测条，并对上观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记，以及对下观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记；根据上观测条内的连通区域及下观测条内的连通区域，判断动目标区域内的车辆是否排放尾烟。本发明实施例相比于现有计数中采用的人工观测方法减少了人力投入，避免了观察者经验对检测结果的影响，提高了检测效率和检测的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及图像检测领域，更具体地，涉及一种车辆尾烟检测方法及系统。

背景技术

随着汽车保有量越来越大且年平均增长较快，其产生的尾气污染也越来越严重，成为大城市污染的主要污染源。因此，有必要对汽车尾烟排放实施严格监控，从而有效削减汽车污染物的排放，减小尾烟对环境的危害。此外，车辆尾烟的高效检测对于交通安全、环境保护、降低运输成本等诸多方面具有巨大的社会价值和经济价值。为了对车辆尾烟进行检测，现有技术中，应用较广的尾烟检测方法主要是依靠人工观测的方法。该方法需要人工寻找并记录存在尾烟的车辆，再对采集后的图像、视频进行手动分析，需要投入大量的人力。并且，整个人工观测过程严重依赖于观察者的经验，判读主观性强、准确性差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆尾烟检测方法及系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种车辆尾烟检测方法，该方法包括：将当前帧图像与背景帧图像中相对应的像素点进行灰度值作差，获得车辆动目标图像；其中，车辆动目标图像内包含动目标区域，动目标区域内像素点的像素值为设定像素值；在车辆动目标图像设置上观测条和下观测条，并对上观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记，以及对下观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记；根据上观测条内的连通区域及下观测条内的连通区域，判断动目标区域内的车辆是否排放尾烟。

根据本发明实施例第二方面，提供了一种车辆尾烟检测系统，该系统包括：作差模块，用于将当前帧图像与背景帧图像中相对应的像素点进行灰度值作差，获得车辆动目标图像；其中，车辆动目标图像内包含动目标区域，动目标区域内像素点的像素值为设定像素值；标记模块，用于在车辆动目标图像设置上观测条和下观测条，并对上观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记，以及对下观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记；判断模块，用于根据上观测条内的连通区域及下观测条内的连通区域，判断动目标区域内的车辆是否排放尾烟。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的车辆尾烟检测方法。

本发明实施例提供的车辆尾烟检测方法及系统，通过将当前帧图像与背景帧图像作差，获得车辆动目标图像；对上观测条和下观测条内像素值为设定像素值的像素点进行连通区域标记，并根据上观测条内的连通区域及下观测条内的连通区域，判断动目标区域内的车辆是否排放了尾烟，相比于现有计数中采用的人工观测方法减少了人力投入，避免了观察者经验对检测结果的影响，提高了检测效率和检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的车辆尾烟检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的观测条选取示意图；