[发明专利]多角度测试机及其控制系统

说明书

本发明涉及一种多角度测试机，包括机架、以及设置于所述机架上的第一驱动装置和第二驱动装置；所述第二驱动装置上设置有放置下夹具的第二工作台，所述第二驱动装置通过旋转驱动源和角度驱动源调整所述第二工作台的空间位置从而实现调整放置在下夹具上测试产品的空间位置。该多角度测试机通过第二驱动装置的旋转驱动源对第二工作台实现粗调第二工作台在第二驱动装置的位置，再通过角度驱动源对第二工作台进行精调第二工作台在第二驱动装置上的位置，该多角度测试机通过粗调和精调实现对测试产品的下夹具与上夹具之间位置的调整，可以从不同角度方向对产品进行测试，通用性强；还采用运动控制卡自动控制多角度测试机的运行。

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，具体地，涉及一种多角度测试机，基于多角度测试机上还涉及一种多角度测试机的控制系统。

背景技术

随着科学的进步，USB接口也从USB1.0发展成USB3.0，USB接口作为一种输入输出接口的连接部件，输入输出接口的使用寿命是该产品质量的保证。

目前对于输入输出接口的使用寿命的检测是通过接口与接头连接的插拔试验测试，现有对于插拔试验的测试设备只能从一个方向测试，此设备只针对某一类产品进行插拔式测试，比较单一，通用性差。

因此，需提供一种多角度测试机及其测试控制系统，以解决现有技术的不足。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种多角度测试机的控制系统自动调整多角度测试机行上、下夹具的空间位置，实现从不同角度方向对产品进行测试，通用性强。

本发明的技术方案如下：

一种多角度测试机，包括

机架；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上，所述第一驱动装置上设置有X、Y、Z轴方向运行的直线模组，所述第一驱动装置上还设置有放置上夹具的第一工作台，所述直线模组驱动带动所述第一工作台在X、Y、Z轴方向运行；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述机架上，所述第二驱动装置上设置有放置下夹具的第二工作台，所述第二驱动装置通过旋转驱动源和角度驱动源调整所述第二工作台的空间位置从而实现调整放置在下夹具上测试产品的空间位置。

优选地，所述第一驱动装置包括X轴驱动机构、设置于所述X轴驱动机构上的Y轴驱动机构以及设置于所述Y轴驱动机构上的Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构均为所述直线模组。

优选地，所述直线模组包括底座、盖合于所述底座上的盖板以及安装于所述底座上的两条直线导轨，两条所述直线导轨之间设置有丝杆，所述丝杆的一端通过一联轴器与设置于所述底座一端的减速电机连接，另一端的所述丝杆设置于所述底座上；所述丝杆上套设有第一滑台，并且所述第一滑台与所述直线导轨连接；所述减速电机驱动所述丝杆转动带动所述第一滑台在所述直线导轨上运动。

优选地，所述底座的一侧还设置有行程感应器，对应于所述第一滑台上设置有与所述行程感应器匹配的感应片，所述行程感应器用于限制所述第一滑台运行的行程。

优选地，所述Z轴驱动机构的第一滑台上安装有固定板，所述第一工作台固定安装在所述固定板上，所述第一工作台用于安装测试产品拔插的上夹具。

优选地，所述固定板上开设有第一连接孔，所述第一连接孔上安装有力传感器，所述力传感器用于检测所述上夹具拔插过程的力量值。

优选地，所述第二驱动装置包括旋转机构和设置于所述旋转机构上的两个角度台机构，两个所述角度台机构分别为第一角位台机构和第二角度台机构，所述第二工作台固定安装设置于所述第二角位台机构上。