[发明专利]多角度测试机及其控制系统

权利要求书

1.一种多角度测试机，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述机架上，所述第一驱动装置上设置有X、Y、Z轴方向运行的直线模组，所述第一驱动装置上还设置有放置上夹具的第一工作台，所述直线模组驱动带动所述第一工作台在X、Y、Z轴方向运行；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述机架上，所述第二驱动装置上设置有放置下夹具的第二工作台，所述第二驱动装置通过旋转驱动源和角度驱动源调整所述第二工作台的空间位置从而实现调整放置在下夹具上测试产品的空间位置。

2.根据权利要求1所述的多角度测试机，其特征在于，所述第二驱动装置包括旋转机构和设置于所述旋转机构上的两个角度台机构，两个所述角度台机构分别为第一角位台机构和第二角度台机构，所述第二工作台固定安装设置于所述第二角位台机构上。

3.根据权利要求2所述的多角度测试机，其特征在于，所述旋转机构用于驱动所述角位台机构的转动不同的角度位置，所述旋转机构包括所述旋转驱动源和与所述旋转驱动源的蜗杆传动连接的旋转盘，所述角度台机构设置在所述旋转盘上；所述旋转驱动源驱动带动所述旋转盘转动从而带动所述角度台机构转动。

4.根据权利要求3所述的多角度测试机，其特征在于，所述旋转驱动源和所述旋转盘固定设置于一旋转底座上，所述旋转盘上开设有第二安装孔，通过螺钉穿过所述第一角位台机构的底座插入所述第二安装孔中将所述第一角位台机构固定设置于所述旋转盘上。

5.根据权利要求2所述的多角度测试机，其特征在于，所述角位台机构用于调整所述第二工作台的角度位置或空间位置，所述角位台机构包括所述角度驱动源、与所述角度驱动源传动连接的传动件以及套接设置于所述传动件上的角位台，所述角度驱动源固定设置于一角度底座上，所述传动件设置于所述角度底座上并通过一联轴器与所述角度驱动源传动连接，所述角度底座上开设有凹槽，所述角位台的连接端套接设置于所述传动件上并在所述凹槽中设置；

所述角度底座的两侧开设有弧形滑槽，对应于所述角位台上设置有与所述弧形滑槽相匹配的交叉滚柱导轨，所述角度驱动源驱动所述传动件转动带动所述角位台的交叉滚柱导轨在所述弧形滑槽移动，实现对所述角位台的角度位置或空间位置调整。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的多角度测试机，其特征在于，所述第二工作台固定设置于所述第二角位台机构的角位台上，所述第二工作台包括三块支撑板、第一传感器和第二传感器，从下到上三块所述支撑板分别为第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板固定安装在所述第二角位台机构的角位台上，所述第一传感器设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间并固定在所述第一支撑板上，所述第二传感器设置于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间并固定在所述第二支撑板上；

所述第一传感器用于检测所述第二工作台在X、Y两个方向的力分量或力矩分数值；所述第二传感器用于对所述第二工作台的扭转力矩的检测。

7.根据权利要求1所述的多角度测试机，其特征在于，所述第一驱动装置包括X轴驱动机构、设置于所述X轴驱动机构上的Y轴驱动机构以及设置于所述Y轴驱动机构上的Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构均为所述直线模组；

所述直线模组包括底座、盖合于所述底座上的盖板以及安装于所述底座上的两条直线导轨，两条所述直线导轨之间设置有丝杆，所述丝杆的一端通过一联轴器与设置于所述底座一端的减速电机连接，另一端的所述丝杆设置于所述底座上；所述丝杆上套设有第一滑台，并且所述第一滑台与所述直线导轨连接；所述减速电机驱动所述丝杆转动带动所述第一滑台在所述直线导轨上运动；

所述Z轴驱动机构的第一滑台上安装有固定板，所述第一工作台固定安装在所述固定板上，所述第一工作台用于安装测试产品拔插的上夹；

所述固定板上开设有第一连接孔，所述第一连接孔上安装有力传感器，所述力传感器用于检测所述上夹具拔插过程的力量值。