[发明专利]防雷检测机器人系统

说明书

本发明公开了一种防雷检测机器人系统，所述防雷检测机器人系统包括控制器、采集模块、监控模块以及预警模块，各功能模块之间通信连接；其中：控制器接收并解析用户基于客户端触发的检测指令，获取待检测的防雷装置；采集模块实时采集所述防雷装置工作时的性能参数，并将采集的所述性能参数进行记录和存储；监控模块解析所述采集模块实时采集的所述性能参数，根据对采集的所述性能参数的解析结果，判断所述防雷装置的工作状态；进而根据所述防雷装置当前所处的工作状态，识别所述防雷装置是否异常；预警模块在所述防雷装置存在异常时，发出预警信息，提示工作人员对所述防雷装置进行及时维护；无需人工检测，减少了检测成本。

技术领域

本发明涉及防雷避雷技术领域，特别涉及一种防雷检测机器人系统。

背景技术

现代防雷保护包括外部防雷保护(建筑物防雷)和内部防雷保护(防雷电电磁脉冲)两部份，外部防雷系统主要是为了保护建筑物免受雷击引起火灾事故及人身安全事故，而内部防雷系统则是防止雷电和其他形式的过电压侵入设备造成的毁坏，这是外部防雷系统无法保证的。为了实现内部避雷，进出各保护区的电缆、金属管道等都需要连接避雷及过电压保护器，并实现等电位连接。

由于传统的防雷措施采用的是一种被动的、盲目的防护方式，因此，虽然投入了大量的资金，做了传统的防雷措施，但雷击事故依然频发；这是因为：现有的常用雷电监测措施则无法获正在使用的防雷设备是否正常工作，正在使用的防护措施是否防护到位等，因此无法针对性地排查对应的安全隐患，进而也没办法发出相对准确的雷电预警信息。

发明内容

本发明提供一种防雷检测机器人系统，用以通过对防雷全程数据的实时在线监测，达到对防雷装置的性能进行监测的目的。

本发明提供了一种防雷检测机器人系统，所述防雷检测机器人系统包括：控制器、采集模块、监控模块以及预警模块，所述控制器与采集模块、监控模块以及预警模块之间通信连接；其中：

控制器接收并解析用户基于客户端触发的检测指令，获取待检测的防雷装置；

采集模块实时采集所述防雷装置工作时的性能参数，并将采集的所述性能参数进行记录和存储；

监控模块解析所述采集模块实时采集的所述性能参数，根据对采集的所述性能参数的解析结果，判断所述防雷装置的工作状态；进而根据所述防雷装置当前所处的工作状态，识别所述防雷装置是否异常；

预警模块在所述防雷装置存在异常时，发出预警信息，提示工作人员对所述防雷装置进行及时维护。

进一步地，所述采集模块利用峰值记录仪，基于罗氏线圈传感技术采集包含峰值、极性和能量的雷电流工作参数；和/或：

利用接地电阻测试仪，实时在线监测接地电阻，并获取所述接地电阻的阻值；和/或：

利用SPD监测仪，实时在线监测浪涌保护器，采集并获取包括工作电压、工作电流以及雷击次数、雷击时间点的浪涌保护器工作参数。

进一步地，所述监控模块解析已采集的所述性能参数，判断所述防雷装置的工作状态是否异常；

若防雷装置当前所处的工作状态为脱离系统的掉线状态，则由所述预警模块发送掉线预警信息；并待所述防雷装置处于正常在线状态时，所述监控模块再次判断所述防雷装置的设备本身是否异常；

若所述防雷装置当前所处的工作状态为正常在线状态，所述监控模块根据对已采集的所述性能参数的解析结果，识别所述防雷装置是否已不能满足正常的使用指标。

进一步地，所述防雷装置不能满足正常使用指标包括：

所述防雷装置元器件损坏，和/或接地电阻阻值超标，和/或防雷装置劣化程度达到预设劣化等级。