[发明专利]框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨

说明书

本发明公开了一种框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨，包括桥架副轨，其包括沿第一方向延伸的副轨、位于副轨上方沿垂直于第一方向的第二方向延伸的桥架副轨驱动导轨、设于桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于桥架副轨驱动导轨上的桥架副轨传动箱组件，桥架驱动小车与副轨的中心处连接；桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过桥架副轨传动箱组件与机架下身连接；Y驱动，其包括连接于机架下身的沿Y轴方向延伸的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于Y驱动导轨上的Y驱动小车，Y驱动小车与副轨的下表面连接。本发明在刺绣机超长行程和高转速下依旧能保持框架较好结构和移动稳定性，振动小，不易产生框架运动变形，绣品输出质量高。

技术领域

本发明涉及刺绣机驱动技术领域，尤其涉及框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨。

背景技术

刺绣机上的框架用于固定绣品的面料，框架的运动直接带动面料移动，从而达到绣作图案的目的，因此框架的运动稳定性、精度直接影响到绣品的质量。

现有的刺绣机考虑到成本和效率的压力，其上的头数越来越多，刺绣机动力电机的转速越来越高，框架的长度也越来越长，与此同时，电机振动以及移动行程长、驱动结构强度差、移动不稳定的问题对框架的运动精度的影响越来越突出。经过调研发现，市场上普遍刺绣机转速在850转/分钟以下，故而大部分刺绣机的工作效率是有待提高的；而少数速度大于850转/分钟的刺绣机运行时，振动大，存在框架的变形与绣品的走样的问题，这也是为什么市场上大部分刺绣机设置转速在850转/分钟以下的主要原因；同样的，市场上X行程超过1200mm的刺绣机运行时，除了动力大抖动大外，还由于框架驱动间距大，框架移动轨迹不稳易变形，移动控制精度差，最终整体输出绣品走样明显。

为了提高转速和加大X行程情况下，框架还能保持良好的稳定性，保障绣品质量，公开号为CN108660629A的专利文献公开了“一种大行程绣花机”，包括绣花机机体、设置于机体上的大梁、绣框、X、Y方向导轨组件及相应的驱动，X、Y导轨组件包括相应X、Y方向的导轨、滑动于相应导轨上的滑块，还包括至少一个位于绣框X导轨组件的对应处、相对固定的设置于绣框上方的悬挂导轨，所述的悬挂导轨与Y方向导轨平行，所述的悬挂导轨每个悬挂导轨上设有至少一个第二滑块，所述的第二滑块可滑动的悬挂于相应的悬挂导轨上，所述的第二滑块固定连接绣框相应处。综上可使得绣框在X方向的移动将不再受制于绣框的不稳，但是悬挂导轨仅一端连接在横梁上，另一端的稳定性全权依靠悬挂导轨本身强度和滑块与悬挂导轨的配合，因此体积小型化以及Y行程最大化情况下的稳定性方面有待进一步的提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑，超长行程和高转速下依旧能保持框架较好稳定性，振动小，不易产生框架运动变形，从而有利于提高绣品输出质量的框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明的一方面提供一种超长行程框架移动稳定性好的刺绣机，包括：

机架，包括横梁和设于所述横梁下方的机架下身；

移动框架，可移动地设于所述机架下身上；

桥架副轨，与所述移动框架连接用于带动所述移动框架在所述机架下身上移动，其包括设于所述移动框架一侧端部用于带动所述移动框架同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件，所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接；所述桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接；