[发明专利]框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨

权利要求书

1.一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，包括：

机架，包括横梁和设于所述横梁下方的机架下身；

移动框架，可移动地设于所述机架下身上；

桥架副轨，与所述移动框架连接用于带动所述移动框架在所述机架下身上移动，其包括设于所述移动框架一侧端部用于带动所述移动框架同步移动的沿第一方向延伸设置的副轨、位于所述副轨上方沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸设置的桥架副轨驱动导轨、设于所述桥架副轨驱动导轨上的桥架驱动小车以及设于所述桥架副轨驱动导轨上用于传递动力带动所述桥架驱动小车沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向移动的桥架副轨传动箱组件，所述桥架驱动小车与所述副轨的中心处连接；所述桥架副轨驱动导轨一端通过连接支架组件与横梁连接，另一端通过所述桥架副轨传动箱组件与所述机架下身连接；

Y驱动，用于与所述桥架副轨配合同步带动所述移动框架在所述机架下身上移动，所述Y驱动至少为两个，两个所述Y驱动分别位于所述副轨下方的两端，其包括连接于所述机架下身的沿所述第二方向延伸设置的Y驱动导轨以及通过带轮和传输带带动可滑动设于所述Y驱动导轨上的Y驱动小车，所述Y驱动小车与所述副轨下表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，还包括驱动电机和与所述驱动电机的转轴连接的驱动电机传动箱，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接，一所述Y驱动的带轮通过一传动轴杆与所述驱动电机传动箱连接。

3.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，还包括驱动电机、驱动电机传动箱以及中驱动带轮箱，所述驱动电机传动箱与所述驱动电机的转轴连接，所述中驱动带轮箱数量与所述Y驱动数量相匹配，相邻所述中驱动带轮箱之间相互传动连接，与所述驱动电机传动箱相邻的所述中驱动带轮箱与所述驱动电机传动箱传动连接，所述中驱动带轮箱设于所述Y驱动导轨的中心处并与所述Y驱动的传输带传动连接，所述桥架副轨传动箱组件两侧分别通过一传动轴杆与一所述Y驱动的带轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述桥架副轨传动箱组件包括沿所述桥架副轨驱动导轨延伸方向设置的同步带、设于所述桥架副轨驱动导轨一端用于涨紧所述同步带一端的涨紧调节组件以及设于所述桥架副轨驱动导轨另一端用于驱动所述同步带沿所述桥架副轨驱动导轨运行的桥架副轨传动箱；所述桥架副轨传动箱包括传动箱壳体以及设于所述传动箱壳体内的过渡轮轴和涨紧轮轴，所述过渡轮轴位于所述涨紧轮轴的下方并与其传动连接，所述涨紧轮轴用于涨紧所述同步带另一端。

5.根据权利要求4所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述桥架驱动小车包括限位于所述桥架副轨驱动导轨的小车本体、设于所述小车本体上方的压板以及连接于所述小车本体侧部的连接块，所述小车本体通过所述压板与所述同步带连接固定，所述小车本体通过所述连接块与所述副轨的中心处连接，所述连接块为“L”形连接块包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁用于与所述小车本体连接设有沿上下方向延伸开设的第一条形孔，所述第二侧壁用于与所述副轨的中心处连接。

6.根据权利要求4所述的一种框架移动稳定性好的刺绣机，其特征在于，所述涨紧调节组件包括涨紧调节带轮和用于承载所述涨紧调节带轮的连接底座，所述连接底座的底部贯穿所述连接底座设有沿所述第二方向延伸设置的第二条形孔，所述涨紧调节组件通过螺钉和所述第二条形孔与所述桥架副轨驱动导轨可拆卸连接，所述桥架副轨驱动导轨用于与所述涨紧调节组件连接的一端端部设有用于阻挡所述螺钉的涨紧挡板。