[发明专利]一种动作识别的处理方法及设备在审
| 申请号: | 201910129720.0 | 申请日: | 2019-02-21 |
| 公开(公告)号: | CN109886194A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
| 发明(设计)人: | 周晓红;余厚德 | 申请(专利权)人: | 湖北汽车工业学院 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 齐明锐 |
| 地址: | 442000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 体貌特征 动作特征 匹配 数据中心 预存 报警信息 动作识别 图像识别技术 匹配分析 人体运动 信息匹配 异常运动 秩序安全 报警 查找 阻挡 保证 | ||
1.一种动作识别的处理方法,其特征在于:所述方法包括:
步骤1:获取至少一个人体的第一体貌特征信息;
步骤2:查找数据中心预存的白名单中的第二体貌特征信息与所述人体的第一体貌特征信息是否匹配;
步骤3:如果不匹配则发出报警信息;
步骤4:如果匹配,获取人体运动的第一动作特征信息,所述第一动作特征信息至少包括第一动作信息和所述第一动作所持的工具信息;
步骤5:识别所述第一动作特征信息是否与数据中心预存的黑名单中的第二动作特征信息匹配;
步骤6:如果匹配,则发出报警信息。
2.根据权利要求1所述的动作识别的处理方法,其特征在于:步骤5中,所述数据中心预存的黑名单还包括多个与所述第二动作特征信息对应的危险系数b,所述第一动作特征信息与所述第二动作特征信息匹配度S等于所述第一动作特征信息与所述第二动作特征信息的相似度a乘以与第二动作特征信息相对应的危险系数b。
3.根据权利要求1所述的动作识别的处理方法,其特征在于:步骤2中,当第一体貌特征信息与白名单中的第二体貌特征信息匹配值大于或等于第一阈值时,则第一体貌特征信息与白名单中的第二体貌特征信息匹配;否则,不匹配。
4.根据权利要求2所述的动作识别的处理方法,其特征在于:当所述匹配度S大于或等于设定的第二阈值时,则所述第一动作特征信息与所述数据中心预存的黑名单中的所述第二动作特征信息匹配;否则,不匹配。
5.根据权利要求1所述的动作识别的处理方法,其特征在于:所述第一动作特征信息的获取方式是从抓取到的图像帧中检测的运动信息并提取的底层属性特征信息。
6.根据权利要求1所述的动作识别的处理方法,其特征在于:所述第一动作特征信息的获取方式是通过一个或一组模板来表示待识别目标的运动信息,然后提取待识别目标的运动信息模板的第一动作特征信息。
7.根据权利要求6所述的动作识别的处理方法,其特征在于:所述第一动作特征信息的获取方式是在比例正交投影下,预先对运动信息的动作进行建模,具体为:
人体模型上一个关节点的三维坐标设为A(x,y,z)及这个关节点在图像帧中的投影坐标(u,v)之间的关系为s为投影模型的比例因子;
L为图像中关节点之间的线段长度;
依次连接的三段线段,连接的四个关节点设为A1(x1,y1,z1),A2(x2,y2,z2),A3(x3,y3,z3),A4(x4,y4,z4),这四个关节点在图像上的成像点分别为(u1,v1),(u2,v2),(u3,v3),(u4,v4),则上述四个关节点满足:
根据式(3)分别计算得到比例因子s1、s2和s3,再根据式(1)计算得到关节点坐标A1、A2、A3和A4,得到第一动作特征信息的动作模型。
8.根据权利要求7所述的动作识别的处理方法,其特征在于:数据中心预存的黑名单中包括与所述第二动作特征信息相对应的动作类别语义信息。
9.一种动作识别的处理设备,其特征在于:所述设备包括:
第一获取单元,用于获取至少一个人体的第一体貌特征信息;
第一匹配单元,用于查找数据中心预存的白名单中的第二体貌特征信息与所述人体的第一体貌特征信息是否匹配;
第二获取单元,用于响应所述第一匹配单元的匹配结果,如果匹配,所述第二获取单元获取人体运动的第一动作特征信息,所述第一动作特征信息至少包括第一动作信息和所述第一动作所持的工具信息;
第二匹配单元,用于识别所述第一动作特征信息是否与数据中心预存的黑名单中的第二动作特征信息匹配;
报警单元,用于响应所述第一匹配单元和所述第二匹配单元的匹配结果,如果所述第一匹配单元结果不匹配或者所述第二匹配单元结果匹配,所述报警单元发出报警信息。
10.根据权利要求9所述的动作识别的处理设备,其特征在于:还包括:
建模单元,用于预先对运动信息的动作进行建模;
类别单元,用于建立所述第二动作特征信息与动作类别语义信息之间的对应关系。
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