[发明专利]组合仪表指针读数计算系统

说明书

本发明公开了一种组合仪表指针读数计算系统，包括中央控制单元、车速表、转速表和显示单元，所述车速表、转速表和显示单元分别与中央控制单元连接和信号处理模块。本发明解决了指针刻读数计算的问题，能有效提高指针识别稳定性，算法精度高，方便维护，并且读数直观，减小了检测误差，提高了效率。

技术领域

本发明涉及仪器仪表技术领域，更为具体地，涉及一种组合仪表指针读数计算系统。

背景技术

现有的汽车仪表图像识别技术依赖于光学图像获取，容易受到环境光线干扰，存在指针刻度提取不精确等问题，而汽车仪表表盘指针的刻度提取、计算算法等决定了保证后续读数计算的精确度。现有的汽车仪表读数主要通过人工阅读，存在繁琐性和误读性，随着数字化技术的深入发展，数字化读取是未来趋势。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组合仪表指针读数计算系统，解决了指针刻读数计算的问题，能有效提高指针识别稳定性，算法精度高，方便维护，并且读数直观，减小了检测误差，提高了效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种组合仪表指针读数计算系统，包括中央控制单元、车速表、转速表和显示单元，所述车速表、转速表和显示单元分别与中央控制单元连接；还包括信号处理模块，用于执行如下流程：

S11：对采集到的表盘区域的原始图像利用背景差分法进行处理，然后基于伽马变换，采用如下函数对灰度值进行重新计算：

s＝c(r+ε)^γ

其中，S为输出图像的灰度值，ε为调整的灰度整体偏移，r表示输入像素的灰度值，γ表示，c为归一化常数；

S12：运用灰度相减法，将实测图像D(x，y)与预存的参考图像C(x，y)相减，获得指针灰度图像E(x，y)；

其中，参考图像C(x，y)由如下方式上获得：

采集表盘区域指针在第一角度下的原始刻度图像A(x，y)，然后指针旋转到第二角度并采集表盘区域指针在原始刻度图像B(x，y)，运用最小灰度比较法，获得无指针的参考图像C(x，y)，若A(x，y)>B(x，y)，则C(x，y)＝B(x，y)，否则C(x，y)＝A(x，y)；

S13：将步骤S12中获得的指针灰度图像E(x，y)进行二值化处理；

S14：计算指针读数，

a_i表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，b_i表示距离指针直线左侧最近的刻度线上的点，d_ai表示a_i到指针直线的距离，d_bi表示b_i到指针直线的距离，M_d表示相邻刻度间读数差值，θ_d表示指针左刻度线与右刻度线之间的夹角，α_d表示指针与左刻度线之间的夹角。

进一步的，包括近光指示灯、远光指示灯、门开灯报警装置和EPS报警装置，所述近光指示灯、远光指示灯、门开灯报警装置和EPS报警装置分别与中央控制单元连接。

进一步的，包括辅助故障报警装置、两个制动报警装置和驻车制动器，所述辅助故障报警装置与中央控制单元连接，第一制动报警装置与中央控制单元连接，第二制动报警装置与中央控制单元连接，所述驻车制动器与中央控制单元连接。