[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种控制装置，其能够实现对于乘客而言的适当的行驶控制。本发明的控制装置对车辆进行控制，具备：评价单元，其对上述车辆的乘客对于时刻的关心程度进行评价；以及设定变更单元，其基于上述评价单元的评价结果来变更上述车辆的运动特性的设定。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年03月20日提交的名称为“控制装置”的日本专利申请2018-053099的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明主要涉及一种车载用控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了如下内容：基于乘客自身的情绪来比较考虑带来快乐情绪的驾驶操作和带来安心感的驾驶操作这样的相反的驾驶操作内容，并进行与该结果相应的驾驶辅助。根据专利文献1，能够进行不会无谓地损害乘客的情绪的驾驶辅助。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-49629号公报

发明内容

发明所要解决的问题

可是，在使用车辆时会考虑到各种各样的状况，作为一个例子，还会考虑到与上述快乐等的情绪相比驾驶员以尽早到达目的地为优先/赶时间的情况。在这种状况下，应当考虑如何实现对于乘客而言的适当的行驶控制。

本发明的目的在于能够实现对于乘客而言的适当的行驶控制。

用于解决问题的方法

本发明的一个侧面涉及一种控制装置，上述控制装置对车辆进行控制，其特征在于，具备：评价单元，其对上述车辆的乘客对于时刻的关心程度进行评价；以及设定变更单元，其基于上述评价单元的评价结果来变更上述车辆的运动特性的设定。

发明效果

根据本发明，能够实现对于乘客而言的适当的行驶控制。

附图说明

图1是用于对车辆的构成例进行说明的图。

图2是用于对车辆的构成例进行说明的框图。

图3是用于对车辆的构成例进行说明的框图。

图4是用于对车辆的运动特性的设定方法的例子进行说明的流程图。

图5是用于对乘客对于时刻的关心程度的评价方法的例子进行说明的流程图。

图6是用于对时钟以及摄像机的设置方式的例子进行说明的示意图。

图7是用于对车辆的运动特性的设定方法的例子进行说明的时序图。

图8是用于对车辆的运动特性的设定方法的例子进行说明的时序图。

图9是用于对车辆的运动特性的设定方法的例子进行说明的时序图。

附图标记说明

1：车辆；13：控制装置。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，各附图不过是用于说明实施方式的示意图而已，例如图中的各要素的尺寸未必反映现实的情况。另外，在图中对相同的要素标注相同的附图标记，在本说明书中，对于重复的内容省略其说明。

图1以及图2是用于对实施方式所涉及的车辆1的构成进行说明的图。在图1中，使用车辆1的俯视图以及侧视图来表示在以下说明的各要素的配置位置以及要素之间的连接关系。图2是车辆1的系统框图。