[发明专利]髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼

权利要求书

1.一种髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，其特征在于，包括：

膝关节组件，所述膝关节组件包括电驱动器和膝关节限位件；

大腿支条组件，所述大腿支条组件包括大腿杆和大腿鞘；

髋关节组件，所述髋关节组件包括并联柔性驱动器、髋关节限位件和髋关节安装板；

骨盆支架组件，所述骨盆支架组件包括左主板、右主板、左调节板、右调节板、左背板、右背板和内收外展轴；以及

无动力膝关节、小腿支条和足托，其中，所述足托包括左足托和右足托，所述左足托和所述右足托的内侧均通过所述小腿支条连接所述无动力膝关节和所述大腿鞘，所述左足托和所述右足托的外侧均通过所述小腿支条依次连接所述膝关节组件、所述大腿支条组件、所述髋关节组件和所述骨盆支架组件。

2.根据权利要求1所述的髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，其特征在于，骨盆支架组件还包括轴承。

3.根据权利要求2所述的髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，其特征在于，其中，

所述内收外展轴套设在所述轴承内圈上，所述内收外展轴固定在所述左调节板上，且所述轴承外圈套设在所述右调节板上，以使得髋关节绕内收外展轴被动式外展内收。

4.根据权利要求1所述的髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，其特征在于，所述髋关节安装板包括左安装板和右安装板，其中，所述左安装板、所述右安装板、所述左主板和所述右主板上均设置有多个安装孔，所述左安装板和所述左主板、以及所述右安装板和所述右主板均通过多个安装孔进行限位固定，以调节骨盆支架的高度。

5.根据权利要求4所述的髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，其特征在于，所述左背板和所述右背板均设置有多个安装孔，其中，所述左背板和所述左主板、以及所述右背板和所述右主板均通过多个安装孔进行限位固定，以调节所述骨盆支架的前后距离。

6.根据权利要求4所述的髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，其特征在于，所述左调节板和右调节板均设置有多个安装孔，其中，所述左调节板和所述左背板、以及所述右调节板与所述右背板均通过多个安装孔进行限位固定，以调节所述骨盆支架的宽度。

7.根据权利要求1所述的髋关节可外展内收的动力式下肢外骨骼，其特征在于，所述大腿杆相对所述大腿鞘的内侧进行滑动并锁紧固定，以调节大腿支条的长度。