[发明专利]故障检测方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种故障检测方法及装置，对控制子单元发送的故障信息进行有效性检测，并记录通过有效性检测的故障信息。同时，通过监控接收到的硬线信号的有效性标志位以识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，得到对应的故障信息。进一步，还通过对混合动力汽车内的各零部件进行自检测以确定自检测故障信息。最后，对上述三种情况下的故障信息进行分类、分级可以得到整车模式故障等级以及动力模式故障等级。如此，可同步实现对控制子单元的故障信息的有效性检测、硬线信号的有效标志位检测及零部件的自检测，实现不同状况下的故障诊断，且综合多种情况下的故障信息以确定整车故障，实现了混合动力汽车故障检测的全面性，并提高了安全性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，具体而言，涉及一种故障检测方法及装置。

背景技术

随着对低碳生活、绿色环保的要求的提高，混合动力汽车的发展日趋成熟，在国内外得到广泛应用。混合动力汽车内零部件及传感设备等数量众多，遍布于混合动力汽车内部以实时监测混合动力汽车运行状态信息。对于混合动力汽车的运行状态，安全性放在首要位置。如何准确地确定混合动力汽车各个子系统是否存在故障，并且确定混合动力汽车的整车故障情况，对于混合动力汽车的安全运行有着重大意义。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于，提供一种故障检测方法及装置以改善上述问题。

本申请实施例提供一种故障检测方法，应用于混合动力汽车中的整车控制器，所述整车控制器与所述混合动力汽车中的各控制子单元连接，所述方法包括：

在接收到控制子单元发送的故障信息时，对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息；

监控接收到的各硬线信号的有效性标志位，并识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，根据失效状态的硬线信号的预设重要级别得到该硬线信号对应的故障信息；

对所述混合动力汽车内的各个零部件进行自检测以确定自检测故障信息；

对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级，并根据分类及分级的结果确定当前的整车模式故障等级以及当前的动力模式故障等级。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述当前的整车模式故障等级及所述当前的动力模式故障等级之后，根据预先设置的不同故障等级与不同处理策略之间的关系获得与所述当前的整车模式故障等级对应的第一处理策略，以及与所述当前的动力模式故障等级对应的第二处理策略；

根据获得的第一处理策略及第二处理策略对所述混合动力汽车中的相应控制子单元进行对应控制。

可选地，所述对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息的步骤包括：

检测接收到的故障信息的持续时长是否超过预设时长，且所述故障信息在所述预设时长内是否未发生跳变；

若所述故障信息的持续时长超过所述预设时长且在所述预设时长内未发生跳变，则检测发送所述故障信息的控制子单元的电源状态是否有效；

若发送所述故障信息的控制子单元的电源状态有效，再检测携带所述故障信息的报文的ID是否为有效ID；

若携带所述故障信息的报文的ID为有效ID，则确定所述故障信息通过有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息。

可选地，所述对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级的步骤，包括：

获得通过有效性检测的故障信息对应的控制子单元，根据所述控制子单元所属的子系统以及失效状态的硬线信号所属的子系统，确定所述混合动力汽车的各个子系统的故障等级；