[发明专利]故障检测方法及装置

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，应用于混合动力汽车中的整车控制器，所述整车控制器与所述混合动力汽车中的各控制子单元连接，所述方法包括：

在接收到控制子单元发送的故障信息时，对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息；

监控接收到的各硬线信号的有效性标志位，并识别出有效标志位为失效状态的硬线信号，根据失效状态的硬线信号的预设重要级别得到该硬线信号对应的故障信息；

对所述混合动力汽车内的各个零部件进行自检测以确定自检测故障信息；

对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级，并根据分类及分级的结果确定当前的整车模式故障等级以及当前的动力模式故障等级。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述当前的整车模式故障等级及所述当前的动力模式故障等级之后，根据预先设置的不同故障等级与不同处理策略之间的关系获得与所述当前的整车模式故障等级对应的第一处理策略，以及与所述当前的动力模式故障等级对应的第二处理策略；

根据获得的第一处理策略及第二处理策略对所述混合动力汽车中的相应控制子单元进行对应控制。

3.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述对接收到的故障信息进行有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息的步骤包括：

检测接收到的故障信息的持续时长是否超过预设时长，且所述故障信息在所述预设时长内是否未发生跳变；

若所述故障信息的持续时长超过所述预设时长且在所述预设时长内未发生跳变，则检测发送所述故障信息的控制子单元的电源状态是否有效；

若发送所述故障信息的控制子单元的电源状态有效，再检测携带所述故障信息的报文的ID是否为有效ID；

若携带所述故障信息的报文的ID为有效ID，则确定所述故障信息通过有效性检测，记录通过有效性检测的故障信息。

4.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述对通过有效性检测的故障信息、失效状态的硬线信号对应的故障信息以及自检测故障信息进行分类及分级的步骤，包括：

获得通过有效性检测的故障信息对应的控制子单元，根据所述控制子单元所属的子系统以及失效状态的硬线信号所属的子系统，确定所述混合动力汽车的各个子系统的故障等级；

根据自检测故障信息确定所述混合动力汽车的整车相关故障等级。

5.根据权利要求4所述的故障检测方法，其特征在于，所述根据分类及分级的结果确定当前的整车模式故障等级以及当前的动力模式故障等级的步骤，包括：

获得所有子系统的故障等级以及所述整车相关故障等级中的最高故障等级，将该最高故障等级作为当前的整车模式故障等级；

对所有子系统的故障等级以及所述整车相关故障等级按预设规则进行分级以及排列组合以得到当前的动力模式故障等级。

6.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括对所述故障信息进行清除处理的步骤，该步骤包括以下之一：

在接收到输入的清除指令时，对所述故障信息进行在线清除处理；

在下电并重新上电时，将上一次下电前的故障信息进行清除处理。

7.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述对所述混合动力汽车内的各个零部件进行自检测以确定自检测故障信息的步骤，包括：

针对所述混合动力汽车内的各个零部件，采集所述零部件的当前实际操作信息，将该零部件的当前实际操作信息与接收到的该零部件对应的状态信息进行比对；

若所述零部件的当前实际操作信息与所述状态信息不一致，则确定存在工作不协调故障，以获得自检测故障信息。