[发明专利]一种机器人快速取液机构

权利要求书

1.一种机器人快速取液机构，包括相互连接的支架（10）和取样机构；其特征在于：

所述取样机构包括收卷盒（210）、取样组件（21）；

所述收卷盒（210）内设置有卷动组件（211），所述卷动组件（211）中设有控气组件，所述卷动组件（211）上缠绕设置有长条形的取样组件（21），所述取样组件（21）一端连接于控气组件，另一端从所述收卷盒（210）的通孔伸出；

所述取样组件（21）包括定型条片（213）和取样管（214）；

所述定型条片（213）的截面为弧形，所述取样管（214）设于所述定型条片（213）的内凹侧，所述取样管（214）为一个或多个；所述取样管（214）和所述定型条片（213）同向设置；所述取样管（214）连接于所述控气组件；

所述支架（10）还设有拉伸机构（30）；所述取样机构设置于所述拉伸机构（30）的上方；

所述拉伸机构（30）包括第一安装座（34）、第二安装座（33）、弹性组件（37）以及相互匹配的工形滚轮（341）和纺锤形滚轮（351）；

所述工形滚轮（341）转动设置于所述第一安装座（34），所述纺锤形滚轮（351）转动设置于所述第二安装座（33）；所述取样组件（21）一端从所述收卷盒（210）的通孔伸出后从工形滚轮（341）和纺锤形滚轮（351）之间穿过；所述工形滚轮（341）和纺锤形滚轮（351）之间通过所述弹性组件（37）连接；

所述第一安装座（34）或第二安装座（33）通过伸缩杆（36）连接于伸缩组件（32）；所述伸缩组件（32）滑动设置于所述支架（10）；所述工形滚轮（341）或所述纺锤形滚轮（351）设有驱动组件（35）；所述工形滚轮（341）能挤压于所述取样组件（21）的外弧面，所述纺锤形滚轮（351）能挤压于所述取样组件（21）的内弧面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人快速取液机构，其特征在于：所述伸缩杆（36）位于所述第二安装座（33）和支架（10）之间。

3.根据权利要求1所述的一种机器人快速取液机构，其特征在于：所述拉伸机构（30）下方设有测量组件（11）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人快速取液机构，其特征在于：当所述取样管（214）为多个时，所述控气组件能分别独立控制每个所述取样管（214）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人快速取液机构，其特征在于：所述拉伸机构（30）下方设有放样区。

6.根据权利要求5所述的一种机器人快速取液机构，其特征在于：所述放样区位于所述伸缩杆（36）下方。

7.根据权利要求1所述的一种机器人快速取液机构，其特征在于：所述第一安装座（34）和所述第二安装座（33）连接设有伸缩气缸（345）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人快速取液机构，其特征在于：所述伸缩组件（32）通过滑动组件（31）连接于所述支架（10）。