[发明专利]一种落杯机

权利要求书

1.一种落杯机，包括机箱（1），其特征在于，所述的机箱（1）上方左右两端均设有肋板（2），所述的机箱（1）中设有传送带（3），所述的肋板（2）上方设有轴套（4），所述的轴套（4）转动套接有转轴（5），所述的转轴（5）两端设有旋转接头（6），所述的旋转接头（6）包括设于最外侧的定子（8）和设于内侧的转子（7），所述的定子（8）上设有气孔（9）和线孔（10），右端所述的肋板（2）外侧设有电机架（11），所述的电机架（11）上设有电机（12），所述的转轴（5）的右端套接设有转环（13），所述的转环（13）通过同步带（14）与所述的电机（12）的输出轴传动连接，所述的肋板（2）上端设有杯架（15），所述的杯架（15）顶部设有若干个杯孔（16），环绕所述杯孔（16）的外圆上设有若干个限位杆（17），所述的转轴（5）右端内部设有信号线路通道（18）和上模头气路通道（19），所述的信号线路通道（18）设于所述的上模头气路通道（19）的下端，所述的转轴（5）的左端内部设有气缸气路通道（20）和下模头气路通道（21），所述的气缸气路通道（20）设于所述的下模头气路通道（21）的上端，所述的转轴（5）的中部上下两端分别设有上模机构（22）和下模机构（23），左右两端所述的气孔（9）分别与所述的上模头气路通道（19）和所述的下模头气路通道（20）连通；

所述的机箱（1）内部设有鼓风机（30）和电控三通阀（31），所述的电控三通阀（31）包括主通孔（32）和左右通孔（33），所述的主通孔（32）与所述的鼓风机（30）抽吸连接，所述的左右通孔（33）分别与所述转轴（5）上左右两端所述的气孔（9）相连通；

纸杯分为若干叠倒扣在杯孔上，所述限位杆（17）对每叠纸杯进行限位固定，上下模头气缸伸出，鼓风机抽吸，上模头吸取纸杯，然后所述上模机构（22）上的气缸缩回；电机带动转轴旋转180度，上下模气缸同时伸出，由于气路通过电控三通阀切换到下模头，下模头由于气路通过三通阀切换到下模头，下模头吸取纸杯，上模头上已经吸取的纸杯由于重力落入托盘上；电机带动转轴再进行180度转动，上下模机构的气缸伸出，由于气路通过电控三通阀切换到上模头，上模头吸取纸杯，下模头上的纸杯由于重力落入托盘；通过两端的旋转接头，实现电机带动旋转轴无限旋转完成纸杯由存放机构到托盘的不间断放置，由于电信号线串接于旋转接头的线孔上，线孔设于定子上，因此线不会因为旋转而缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种落杯机，其特征在于，所述的上模机构（22）包括上模垫板（24）、软胶气管（25）、主气管（26）、气缸（27）、上模头（28）和分气管（29），所述的上模垫板（24）固定设于所述的转轴（5）的顶部，所述的气缸（27）设于所述的上模垫板（24）的上方，所述的主气管（26）设于所述的气缸（27）的输出轴上，所述的软胶气管（25）设于所述的气缸（27）的侧端，所述的上模头（28）数量为若干个且阵列设于所述的主气管（26）上端，且所述的上模头（28）设于所述的杯孔（16）的正下方，所述的分气管（29）设于所述的上模头（28）内。

3.根据权利要求2所述的一种落杯机，其特征在于，所述的软胶气管（25）的上端和下端分别与所述的主气管（26）和所述的上模头气路通道（19）连通，所述的分气管（29）和所述的主气管（26）相连通，所述的下模机构（23）的结构原理与所述的上模机构（22）一致。