[发明专利]传感器、其控制方法、信息处理装置、方法以及记录介质

说明书

本发明提供一种传感器、其控制方法、信息处理装置、方法以及记录介质，可简化对各传感器值进行分析的处理。本发明包括：持续超过检测部(23)，检测持续超过状态，此持续超过状态为传感器值的绝对值持续规定期间超过规定的阈值的状态；以及开始确定部(24)，基于检测到持续超过状态的时机，确定机器人(1)的动作开始时机。

技术领域

本发明涉及一种传感器、信息处理装置、传感器控制方法、信息处理方法、程序以及记录介质。

背景技术

以前，对机器人等驱动装置安装多个传感器，并基于这些多个传感器各自的传感器值来侦测所述驱动装置的行为的技术已为人所知。

所述技术中，重要的是使各传感器值的时间推移同步。作为用于使各传感器值的时间推移同步的技术，可举出使同步用的信号与各传感器值相关联的技术(参照专利文献1及专利文献2)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2014-178952号公报(2014年9月25日公开)专利文献2：日本专利特开2015-76805号公报(2015年4月20日公开)专利文献3：日本专利特开2017-16187号公报(2017年1月19日公开)

发明内容

[发明所要解决的问题]

当各传感器值的时间推移未准确地同步时，难以将各传感器值的时间推移进行比较。其结果，产生为了侦测所述驱动装置的行为而对各传感器值进行分析的处理变复杂的问题。

本发明的一实施例的目的在于提供一种可简化对各传感器值进行分析的处理的传感器、信息处理装置、传感器控制方法、信息处理方法、程序以及记录介质。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述课题，本发明的一实施例的传感器安装于具有多个关节的驱动装置，且获取与自身的加速度测定结果对应的传感器值，所述传感器包括：持续超过检测部，检测持续超过状态，此持续超过状态为所述传感器值的绝对值持续规定期间超过规定的阈值的状态；以及开始确定部，基于检测到所述持续超过状态的时机，确定所述驱动装置的动作开始时机。

为了解决所述课题，本发明的一实施例的信息处理装置针对安装于具有多个关节的驱动装置的至少一个传感器，获取与所述至少一个传感器的加速度测定结果对应的传感器值，所述信息处理装置包括：持续超过检测部，针对所述至少一个传感器而检测持续超过状态，此持续超过状态为所述传感器值的绝对值持续规定期间超过规定的阈值的状态；以及开始确定部，针对所述至少一个传感器，基于检测到所述持续超过状态的时机，来确定所述传感器值的时间推移中的所述驱动装置的动作开始时机。

为了解决所述课题，本发明的一实施例的传感器控制方法对安装于具有多个关节的驱动装置且获取与自身的加速度测定结果对应的传感器值的传感器进行控制，所述传感器控制方法包括：持续超过检测步骤，检测持续超过状态，此持续超过状态为所述传感器值的绝对值持续规定期间超过规定的阈值的状态；以及开始确定步骤，基于检测到所述持续超过状态的时机，确定所述驱动装置的动作开始时机。

为了解决所述课题，本发明的一实施例的信息处理方法针对安装于具有多个关节的驱动装置的至少一个传感器，对与所述至少一个传感器的加速度测定结果对应的传感器值进行处理，所述信息处理方法包括：接收步骤，从所述至少一个传感器接收所述传感器值；持续超过检测步骤，针对所述至少一个传感器而检测持续超过状态，此持续超过状态为所述传感器值的绝对值持续规定期间超过规定的阈值的状态；以及开始确定步骤，针对所述至少一个传感器，基于检测到所述持续超过状态的时机，来确定所述传感器值的时间推移中的所述驱动装置的动作开始时机。