[发明专利]用于工具的操作装置和具有相应操作装置的工具

说明书

本发明涉及一种用于操作具有至少一个附件的工具的操作装置，该操作装置包括至少一个手动控制单元和至少一个控制器/调节器，其中控制器/调节器配备成基于手动控制单元的单个控制运动致动附件，其可通过设置在手动控制单元上的单个检测装置检测，以进行线性运动。

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有至少一个附件的工具的操作装置，其包括至少一个手动控制单元和至少一个控制器/调节器。

背景技术

从现有技术中已知的用于操作工具(例如挖掘机)的操作装置通常可包括两个操纵杆，每个操纵杆可绕两个轴线枢转。这些操纵杆可用于操作设备或工具以及例如设置在工具上的附件的主要作业运动。

取决于操纵杆如何移动或者操纵杆沿哪个轴线旋转，工具的气缸或致动器例如通过控制器/调节器致动，以相应地调节工具和/或附件。

在可以通过布置在作业臂上的多个致动器移动的附件的情况下，操作者可能必须例如以叠加或同时的方式串联或一个接一个地驱动这些致动器，以实现所需的附件运动。

这里不利的是，为了执行这种叠加运动，操作者必须通过一个或多个操纵杆进行笨拙的控制运动，因此必须具有相应的经验或相应的能力。

发明内容

在此背景下，本发明的目的是提供一种用于操作工具的简化或逻辑操作装置，其特别地也可以容易地由初学者或临时操作者使用。

根据本发明，该目的通过具有下列技术方案的特征的操作装置解决。

因此，提供了一种用于操作具有至少一个附件的工具的操作装置，包括至少一个手动控制单元和至少一个控制器/调节器，其中控制器/调节器配备成基于手动控制单元的单个控制运动致动附件，该运动可通过设置在手动控制单元上的单个检测装置检测，以进行线性运动。

手动控制单元的单个控制运动在此由手动控制单元的单个运动或偏转限定，其可通过设置在手动控制单元上的单个检测装置检测。检测装置仅检测单个线性或旋转控制运动。

虽然根据现有技术，这种单个控制运动被用于工具的单个致动器的致动和运动，通过其实现旋转运动或转动运动并且因此不实现附件的线性运动，根据本发明的操作装置的控制器/调节器产生线性移动附件的控制信号。

当然，手动控制单元可以配置成使得在偏转的情况下它同时检测多于一个的单个控制运动，然而根据本发明，这反过来实现附件的相应数量的叠加线性运动。

在本发明的优选实施例中，可以想到的是，第一手动控制单元被配备为沿着彼此垂直的第一轴线和第二轴线移动附件，并且围绕平行于第一轴线或第二轴线并与第一轴线或第二轴线间隔开的第三轴线旋转附件。

例如，第一手动控制单元可以配置为控制杆或操纵杆，其中它可以配备成沿两个旋转轴线执行至少部分球形的运动。通过控制器/调节器，沿两个旋转轴线的运动可以转换成控制信号，控制信号沿着相互垂直的轴线移动。

例如，当第一手动控制单元基于工具的作业或观察方向移动或向前旋转时，手动控制单元的这种偏转可以转换成向前线性移动附件的信号。这同样适用于手动控制单元向后枢转。

当手动控制单元向左或向右移动或旋转时，手动控制单元通过控制器/调节器实现的这种运动可用于产生控制信号，控制信号控制附件以根据工具的观察或作业方向执行向左或向右的线性运动。在手动控制单元的叠加运动的情况下，可以表示附件的相互叠加的线性运动。

工具的观察或作业方向可以是工具的主要方向，其中例如布置有工具作业臂和/或顶盘。

在另一个优选实施例中，可以想到的是，附件可通过比例控制元件致动以便旋转。

在特别优选的实施例中，可以提供的是，至少一个操作控制单元包括比例控制元件。