[发明专利]一种集成式内河航标布设辅助定位系统及其使用方法

说明书

本发明涉及一种集成式内河航标布设辅助定位系统及其使用方法，该系统包括标志船定位设备、内河测深设备和服务器；该使用方法通过标志船定位设备获取标志船实时位置数据，通过内河测深设备获取标志船实时水深数据，并将两项数据实时传输至服务器，利用服务器中的内河航标布设辅助定位软件实时解算航标下锚点位，同时，利用解算获得的航标下锚点位与标志船实时位置数据间的相对位置关系进行标志船航线引导；本发明可完成标志船位置信息和水深信息的自动采集处理、下锚点位的实时自动解算及标志船航行的航线引导，实现内河航标布设作业自动化；本发明系统结构简单、操作便捷、运行高效，自动化程度高，实用性强。

技术领域

本发明涉及内河航运工程技术领域，具体地说是一种集成式内河航标布设辅助定位系统及其使用方法。

背景技术

内河助航标志(简称“航标”)，是一种指示内河航道边界、方向与水中障碍物的标志。根据布设形式不同，可分为固定在河岸的岸标和漂浮于河面的浮标。因内河水位受季节变化和环境影响，会发生动态变化，为合理标识航道边界及水中障碍物，浮标需跟随水位变化动态调整悬浮位置。

随着内河航运的快速发展，航标在船舶航行中的指引作用显得日益重要。航标布设位置的不准确，将直接影响到船舶的航行安全。航标的建设、管理和养护工作由交通管理部门下属的航道管理机构负责。航标因内河水位受季节变化和环境影响，会发生动态变化，为合理标识航道边界及水中障碍物，航标需跟随水位变化动态调整悬浮位置。目前，航标的布设定位主要依靠作业人员根据定位设备和测深设备提供的数据，凭借个人经验进行布设时下锚点位的选择。此方法自动化程度低，对作业人员个人经验依赖较强，从而进一步影响航标布设定位精度和作业效率。航标布设位置的不准确，将直接影响到船舶的航行安全。

如中国专利CN204110325U公开了一种辅吊式浮标布设系统，该系统包括主吊、辅吊、浮标、浮标座，所述辅吊包括回转机构、立柱、升降油缸、悬臂、伸缩油缸、夹持油缸、夹具，回转机构可带动上部结构360度回转，升降油缸伸缩实现悬臂升降，伸缩油缸伸缩实现悬臂伸缩，夹持油缸伸缩实现夹具张合；主吊通过钢丝绳、吊钩起吊浮标，而辅吊配合主吊工作，辅吊通过其夹具夹住浮标，使得浮标能保持竖直状态，从而避免浮标及钢丝绳的晃动；该发明解决了浮标晃动的问题，从而提高浮标布设的安全性和效率，但航标的布设定位精度仍然有限。

因此，如何提供一种自动化程度高的航标布设辅助定位系统，以满足日常航标布设定位要求，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动化程度高的集成式内河航标布设辅助定位系统及其使用方法，以实现满足日常航标布设定位要求。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种集成式内河航标布设辅助定位系统，包括标志船、标志船定位设备、内河测深设备和服务器。

优选地，所述标志船定位设备包括信号接收器和信号处理器，所述信号接收器固定安装在所述标志船的舱外且无信号遮挡的位置，所述信号处理器安装在所述标志船的驾驶舱内，所述信号接收器与信号处理器通过数据线连接，所述信号处理器与服务器连接。

优选地，所述信号接收器实时采集GPS信号，并将采集得到的GPS信号实时传输至所述信号处理器，所述信号处理器实时处理GPS信号并获得位置数据，所述信号处理器将处理得到的位置数据实时传输至所述服务器。

优选地，所述信号接收器实时采集GPS信号，并将采集得到的GPS信号实时传输至所述信号处理器，所述信号处理器实时处理GPS信号并获得位置数据，所述信号处理器将处理得到的位置数据实时传输至所述服务器。

优选地，所述换能器实时采集水深信号，并将采集得到的水深信号实时传输至所述数据处理器，所述数据处理器实时处理水深信号并获得水深数据，所述数据处理器将处理得到的水深数据实时传输至所述服务器。