[发明专利]一种叠衣机及控制方法

说明书

本发明属于家用电器领域，具体公开了一种叠衣机，所述叠衣机包括折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架取下后输送至折叠单元处，所述衣架输送单元包括可升降调节的挂杆，所述衣架挂在挂杆上。本发明还提出了上述叠衣机的控制方法。通过本发明的叠衣机及控制方法，可解决不同身高的用户向挂杆上挂衣物的需求，以及用户需要在挂杆上晾晒衣物的需求，同时还可实现智能控制，提高用户使用体验。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。由于日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

另外，目前市场上出现的叠衣机上的挂杆高度不可调，当用户有晾晒需求时只能将衣物挂在单独的晾衣杆上，待衣物晾干后再将衣物挂在叠衣机的挂杆上进行折叠，同一批衣物需要用户进行两次挂取的操作，这无疑增加了用户的劳动时间；同时，由于用户之间存在身高差异，当身高较矮的用户往叠衣机的挂杆上挂衣物时会存在不便利的情况，因此需要提供一种挂杆高度能调节，既方便不同身高的人来往叠衣机的挂杆上挂衣物，还需满足用户的晾晒需求的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种挂杆高度能调节，即可方便不同身高的用户悬挂衣物，又能满足用户晾晒需求的叠衣机。

为解决上述技术问题，本发明提出一种叠衣机，包括折叠单元、衣架输送单元和挂杆，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架取下后输送至折叠单元处进行折叠，所述挂杆为可升降设置，所述衣架挂在挂杆上。

进一步的，所述挂杆上设置有升降机构，所述升降机构用来调节挂杆的高度。

进一步的，所述升降结构包括伸缩杆和驱动机构，伸缩杆的一端连接驱动机构，另一端作用在挂杆上，所述驱动机构驱动伸缩杆升降从而带动挂杆升降。

进一步的，所述挂杆包括第一档位和第二档位，第一档位的高度小于第二档位的高度；优选地，第一档位用于取挂衣物，第二档位用于晾晒衣物。

进一步的，所述挂杆还包括第三档位，第一档位的高度≤第三档位的高度≤第二档位的高度，优选地，所述的第三档位用于与衣架输送单元对接进行叠衣。

进一步的，所述挂杆包括用来悬挂衣物的导向杆和用来回收衣架的存放杆，所述导向杆上设置第一伸缩杆，所述存放杆上设置第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆由同一驱动机构驱动升降，或者第一伸缩杆和第二伸缩杆分别由驱动机构驱动升降。

本发明还提出了上述叠衣机的控制方法，控制挂杆位于不同的高度。

进一步的，所述挂杆上设置有湿度传感器和/或重量传感器，根据湿度传感器和/或重量传感器的检测值来调整挂杆的高度。

进一步的，其特征在于，当湿度传感器检测上的湿度值大于预设湿度时，则调整挂杆的高度至第二档位来晾晒衣物；当湿度传感器检测挂杆的湿度值小于预设湿度时，则调整挂杆的高度至第三档位来折叠衣物；

和/或，当重量传感器检测挂杆的重量小于或等于预设重量时，调整挂杆的高度至第一档位来方便用户来取挂衣物。