[发明专利]一种叠衣机及控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于，包括折叠单元、衣架输送单元和挂杆，所述衣架输送单元将带有衣物的衣架取下后输送至折叠单元处进行折叠，所述挂杆为可升降设置，所述衣架挂在挂杆上；

所述挂杆包括第一档位、第二档位和第三档位，第一档位的高度≤第三档位的高度≤第二档位的高度；所述第一档位用于取挂衣物，第二档位用于晾晒衣物，第三档位用于与衣架输送单元对接进行叠衣；所述第二档位的高度可调，挂杆按照调整后的第二档位高度晾晒衣物；

所述挂杆上设置有重量传感器，当重量传感器检测挂杆的重量小于或等于预设重量时，调整挂杆的高度至第一档位来方便用户来取挂衣物；所述预设重量为单个空衣架的重量；

所述挂杆包括用来悬挂衣物的导向杆和用来回收衣架的存放杆，存放杆靠近折叠单元的一端悬空设置，且存放杆靠近折叠单元的一端的高度高于远离折叠单元一端的高度；

所述导向杆和存放杆均为可升降设置；当导向杆处于用来取挂衣物的第一档位时，控制存放杆同步调整至第一档位；当所述导向杆处于折叠衣物的第三档位时，控制存放杆同步调整至第三档位高度。

2.根据权利要求1所述的一种叠衣机，其特征在于，所述挂杆上设置有升降机构，所述升降机构用来调节挂杆的高度。

3.根据权利要求2所述的一种叠衣机，其特征在于，所述升降结构包括伸缩杆和驱动机构，伸缩杆的一端连接驱动机构，另一端作用在挂杆上，所述驱动机构驱动伸缩杆升降从而带动挂杆升降。

4.根据权利要求3所述的一种叠衣机，其特征在于，所述导向杆上设置第一伸缩杆，所述存放杆上设置第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆由同一驱动机构驱动升降，或者第一伸缩杆和第二伸缩杆分别由驱动机构驱动升降。

5.一种权利要求1-4任一所述叠衣机的控制方法，其特征在于，当重量传感器检测挂杆的重量小于或等于预设重量时，调整挂杆的高度至第一档位。

6.根据权利要求5所述的一种叠衣机的控制方法，其特征在于，所述挂杆上设置有湿度传感器，根据湿度传感器的检测值来调整挂杆的高度。

7.根据权利要求6所述的一种叠衣机的控制方法，其特征在于，当湿度传感器检测上的湿度值大于预设湿度时，则调整挂杆的高度至第二档位来晾晒衣物；当湿度传感器检测挂杆的湿度值小于预设湿度时，则调整挂杆的高度至第三档位来折叠衣物。

8.根据权利要求7所述的一种叠衣机的控制方法，其特征在于，所述重量传感器和/或湿度传感器设置于导向杆上用来调节导向杆的高度，所述控制方法为：根据所述导向杆的高度来调整存放杆的高度。

9.根据权利要求8所述的一种叠衣机的控制方法，其特征在于，当导向杆处于用来取挂衣物的第一档位时，控制存放杆同步调整至第一档位方便用户取下衣架；当所述导向杆处于折叠衣物的第三档位时，控制存放杆同步调整至第三档位高度方便夹持爪将去除衣物的衣架放置到存放杆上；当导向杆处于晾晒衣物的第二档位时，控制导向杆调整至第三档位或控制导向杆同步调整至第二档位。