[发明专利]保持器及机床

说明书

用于夹紧刀具(100)的保持器(50)包括用于夹紧刀具(100)的夹紧机构(60)和暴露部分(70)。夹紧机构(60)可在夹紧状态和松开状态之间切换。夹紧状态是阻碍刀具(100)从保持器(50)移除的状态。松开状态是允许刀具(100)从保持器(50)移除的状态。暴露部分(70)暴露在保持器(50)的外部，并直接或间接地且机械地连接到夹紧机构(60)。在一个方向上推动暴露部分(70)以发生移动，从而将夹紧机构(60)切换到松开状态。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年1月18日提交的编号为2018-006777的日本专利申请的优先权，其全部内容(包括说明书、权利要求书、附图和摘要)通过引用并入本文。

技术领域

本说明书涉及一种用于保持被保持构件(例如刀具或尾架顶尖)的保持器，以及一种包括该保持器的机床。

背景技术

为了进一步实现自动化和节省劳力，需要一种用于自动更换机床的刀具和尾架顶尖的技术。假设待保持的刀具或被保持构件(例如刀具或尾架顶尖)由保持器保持并安装在转台或尾架上。保持器可在夹紧状态和松开状态之间切换，夹紧状态既不允许安装也不允许移除被保持构件，而松开状态允许安装或移除被保持构件。

通常，保持器通过螺钉或楔形力保持在夹紧状态。为了更换被保持构件，将六角扳手插入保持器上的六角孔中然后转动，从而使保持器进入松开状态以允许安装或移除被保持构件。在更换被保持构件之后，六角扳手在相反方向上转动，从而使保持器进入夹紧状态。

换句话说，传统的保持器需要复杂的动作，例如插入和转动六角扳手，以在夹紧和松开状态之间切换。因此，通常手动地进行夹紧状态和松开状态之间的常规切换。

引文列表

专利文献

专利文件1：JP 2016-144853A

专利文件2：JP H05-285766A

同时，已经提出了在夹紧状态和松开状态之间的自动切换。例如，专利文献1公开了一种用于使机器人在夹紧状态和松开状态之间切换以及安装或移除刀具的技术。该技术可以实现刀具的自动更换。遗憾的是，专利文献1中公开的技术需要大型的复杂机器人，这会引起诸如控制复杂、机床巨大和成本增加等问题。

专利文献2公开了一种使用来自电动机的驱动力来在夹紧状态和松开状态之间切换保持器的技术，其中该电动机用于旋转刀具且安装在转台内。也就是说，典型的转台安装了用于旋转刀具的电动机。专利文献2使用电动机不用于旋转刀具，而是用于在夹紧状态和松开状态之间切换保持器。该技术不需要像现有机器人那样的大型复杂机器。遗憾的是，专利文献2中公开的技术不能旋转刀具，因为用于旋转刀具的电动机被用于在夹紧状态和松开状态之间切换。换言之，专利文献2中公开的技术部分地劣化了机床的功能。

鉴于上述情况，本说明书公开了一种保持器和包括该保持器的机床，保持器和机床具有简单的结构并且能够在夹紧和松开保持构件的各个状态之间自动切换，而不会使机床的功能劣化。

发明内容

本说明书中公开的保持器是用于保持被保持构件的保持器，该被保持构件为刀具或尾架顶尖，该保持器包括：夹紧机构，其用于夹紧被保持构件，该夹紧机构可在夹紧状态和松开状态之间切换，夹紧状态是阻止被保持构件从保持器移除的状态，松开状态是允许被保持构件从保持器移除的状态；和暴露部分，其暴露在保持器外部，并直接或间接地以及机械地连接到夹紧机构，该暴露部分用于在一个方向上被推动以发生移动，从而将夹紧机构切换到松开状态。