[发明专利]热水器内胆检漏系统及检漏方法

权利要求书

1.一种热水器内胆检漏系统，其特征在于，包括：

输入输送线，用于输送待检测的内胆，所述输入输送线还设置有用于预定位内胆的运载盘；

定位组件，用于对待检测的内胆的姿态进行纠正并定位；

检漏组件，用于向定位后的内胆充入氢气，并在内胆的外部进行氢气检测；

输出输送线，用于输送检测完的内胆；

自动装卸组件，用于将所述输入输送线上的内胆取下并依次装载到所述定位组件和所述检漏组件上，还用于将所述检漏组件上检测完的内胆搬运至所述输出输送线。

2.根据权利要求1所述的热水器内胆检漏系统，其特征在于，所述运载盘上设置有定位孔，所述运载盘上还设置有多个绕所述定位孔外周分布的卡紧组件，多个所述卡紧组件之间形成用于纵向定位内的预定位空间，所述卡紧组件用于卡在内胆的外壁进行预定位。

3.根据权利要求2所述的热水器内胆检漏系统，其特征在于，所述卡紧组件包括安装支架和卡紧垫块，所述卡紧垫块竖向布置并可转动的设置在所述安装支架上，所述卡紧垫块与所述安装支架之间设置有弹性复位件。

4.根据权利要求3所述的热水器内胆检漏系统，其特征在于，所述卡紧垫块的上端部可转动的安装在所述安装支架的顶部，所述卡紧垫块的下端部与所述安装支架之间设置有所述弹性复位件。

5.根据权利要求1所述的热水器内胆检漏系统，其特征在于，所述定位组件包括：第一定位部和第二定位部，所述第一定位部包括相对布置的推动部件和定位部件，所述推动部件可相对于所述定位部件前后滑动，所述推动部件和所述定位部件之间形成用于定位内胆前后端部的第一定位空间；所述第二定位部包括两个滑动部件，两个所述滑动部件相互反向滑动，两个所述滑动部件之间形成用于夹住内胆的进出水管的第二定位空间。

6.根据权利要求5所述的热水器内胆检漏系统，其特征在于，所述推动部件包括第一驱动机构和推板，所述第一驱动机构用于驱动所述推板往复移动，所述定位部件为定位板。

7.根据权利要求1所述的热水器内胆检漏系统，其特征在于，

所述检漏组件包括：

抽真空模块，用于对所述内胆进行抽真空处理；

储气模块，存储有氮氢气体，并用于向所述内胆中充入氮氢气体；

第一检测模块，具有第一检测头，所述第一检测头用于对内胆与进出水管之间的焊缝进行氢气检测，还用于密封住内胆上的进出水管以对内胆进行抽真空和充氢气；

第二检测模块，具有第二检测头，所述第二检测头用于对内胆上安装电加热管部位的焊缝进行氢气检测；

第三检测模块，具有第三检测头，所述第三检测头用于对内胆上安装镁棒部位的焊缝进行氢气检测；

第四检测模块，具有第四检测头，所述第四检测头用于绕内胆上的环形焊缝移动进行氢气检测；

第五检测模块，具有第五检测头，所述第五检测头用于沿内胆上的直线焊缝移动进行氢气检测。

8.根据权利要求7所述的热水器内胆检漏系统，其特征在于，所述第一检测头、所述第二检测头、所述第三检测头、所述第四检测头和所述第五检测头分别包括吸气罩和连接所述吸气罩的氢气检测仪，所述吸气罩吸入的气体输送至所述氢气检测仪中进行检测；其中，所述第一检测头的所述吸气罩中还设置有用于密封内胆上进出水管的密封头，至少一所述密封头设置有气路通道，所述气路通道选择性的连接所述储气模块和所述抽真空模块。

9.根据权利要求1所述的热水器内胆检漏系统，其特征在于，所述自动装卸组件包括机械手和移载机，所述机械手的移动部和所述移载机的移动部上分别设置有夹具，所述机械手用于将所述输入输送线上的内胆取下并装载到所述定位组件上，所述移载机用于将内胆依次在所述定位组件、所述检漏组件和所述输出输送线之间输送；所述夹具包括安装座以及对称设置在所述安装座两侧的夹持臂，所述夹持臂可转动的安装在所述安装座上，所述夹持臂与所述安装座之间设置有第三驱动机构。

10.一种如权利要求1-9任一所述的热水器内胆检漏系统的检漏方法，其特征在于，包括：

定位工序，通过定位组件对待检测的内胆进行定位处理；

检漏工序，通过抽真空泵先对内胆抽真空处理，再由储气罐向抽真空后的内胆注入氮氢气体，最后通过氢气检测仪对内胆上的焊缝进行氢气检测。