[发明专利]振动波马达和包括振动波马达的透镜驱动设备

权利要求书

1.一种振动波马达，其包括：

振子，其包括振动元件和压电元件，所述振动元件具有突起部；

摩擦构件；以及

加压构件，其被构造为对所述振子的所述突起部和所述摩擦构件加压而使所述振子的所述突起部和所述摩擦构件彼此接触，

其特征在于，

所述振子和所述摩擦构件通过产生于所述振子的振动而在正交于所述加压构件的加压方向的方向上相对移动，

所述振子和所述摩擦构件被构造为相对于固定构件平行于所述加压方向地移动，其中所述固定构件不与所述振子和所述摩擦构件的在相对移动方向上的移动关联地移动，并且

所述振动波马达还包括至少一个第一限制部和至少一个第二限制部，其中所述至少一个第一限制部限制所述摩擦构件在所述加压方向上能够移动的量，所述至少一个第二限制部限制所述振子在所述加压方向上能够移动的量，使得所述摩擦构件在所述加压方向上能够移动的量小于所述振子在所述加压方向上能够移动的量。

2.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述振子至少包括第一振子和第二振子，当沿所述加压方向观察时，所述至少一个第一限制部布置于所述第一振子与所述第二振子之间。

3.根据权利要求1或2所述的振动波马达，还包括用于引导所述摩擦构件的引导构件，

其中所述摩擦构件绕着所述引导构件转动。

4.根据权利要求1或2所述的振动波马达，还包括用于引导所述摩擦构件的滚动构件，

其中被所述至少一个第一限制部限制的所述摩擦构件能够移动的量小于所述滚动构件的大小。

5.根据权利要求1或2所述的振动波马达，还包括用于引导所述振子和所述摩擦构件的相对移动的引导机构，

其中所述引导机构包括根据所述振子和所述摩擦构件在所述相对移动方向上的移动而移动的第一引导部、不根据所述振子和所述摩擦构件在所述相对移动方向上的移动而移动的第二引导部以及布置于所述第一引导部与所述第二引导部之间的滚动构件，

所述第一引导部和所述第二引导部中的一者根据所述摩擦构件在所述加压方向上的移动而在所述加压方向上移动，并且

所述摩擦构件能够移动的量被所述第一限制部限制，以防止所述滚动构件从所述第一引导部与所述第二引导部之间偏离。

6.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，所述摩擦构件在所述相对移动方向上移动并且所述振子固定。

7.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，所述至少一个第一限制部和所述第二限制部设置于所述固定构件。

8.根据权利要求1或2所述的振动波马达，其中，所述振动是超声波范围的频率的高频振动，并且所述振动波马达是超声波马达。

9.一种透镜驱动设备，其包括：

振动波马达；

透镜部，其由所述振动波马达驱动；以及

引导构件，其被构造为将所述透镜部保持为能够直线移动，

所述振动波马达包括：

振子，其包括振动元件和压电元件，所述振动元件具有突起部；

摩擦构件；以及

加压构件，其被构造为对所述振子的所述突起部和所述摩擦构件加压而使所述振子的所述突起部和所述摩擦构件彼此接触，

其特征在于，

所述振子和所述摩擦构件通过产生于所述振子的振动而在正交于所述加压构件的加压方向的方向上相对移动，

所述振子和所述摩擦构件被构造为相对于固定构件平行于所述加压方向地移动，其中所述固定构件不与所述振子和所述摩擦构件的在相对移动方向上的移动关联地移动，并且

所述摩擦构件在所述加压方向上能够移动的量被至少一个第一限制部限制，所述振子在所述加压方向上能够移动的量被至少一个第二限制部限制，使得所述摩擦构件在所述加压方向上能够移动的量小于所述振子在所述加压方向上能够移动的量。