[发明专利]基于红外传感技术的自助售货机的取货装置及其取货方法

权利要求书

1.基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，包括存货柜（1），所述存货柜（1）上设有若干向前开口存货通道（2），所述存货通道（2）中设有将货物向前输送的送货输送带和将送货输送带上最前方货物向前推出的推动机构，其特征在于：还包括水平运货层、出货层以及连接通道（4），水平运货层位于所述存货柜（1）前部与所述存货通道（2）的出口连通，所述出货层位于所述水平运货层前部并通过隔板（8）与所述水平运货层分隔，所述水平运货层在每层存货通道（2）的出口处横向设有水平输送带（3），所述连接通道（4）设在所述自助售货机的同一侧连通所述水平运货层和所述出货层，所述水平输送带（3）的出料端连接到所述连接通道（4）的进口，所述出货层设有倾斜的出货滑槽，所述出货滑槽的进货口连接在所述连接通道（4）的出口，所述出货滑槽的出货口连接到取货口（7），所述存货通道（2）的出口处均设有出货红外传感器，所述水平运货层的一侧在对应每层送货输送带上部的位置均设有红外线发射器（9），另一侧设有与所述红外线发射器（9）相对红外线接收器（10），所述红外线接收器（10）和所述出货红外传感器连接到出货控制模块的输入端，所述出货控制模块的输出端分别连接到所述推动机构、所述送货输送带和所述水平输送带（3）；

所述连接通道（4）包括前后设置的斜面和固定在所述斜面两侧的侧挡板，一个侧挡板顶部连接到所述水平输送带（3）的出料端，另一个侧挡板固定在所述水平运货层的侧壁上；

所述出货滑槽包括主出货槽（6）和分支进货槽（5），所述分支进货槽（5）与各连接通道（4）相对应，所述分支进货槽（5）的上端分别连通到对应的连接通道（4）的出口，所述分支进货槽（5）的下端依次分别连通到所述主出货槽（6）的上侧壁，各分支进货槽（5）的相互平行并且都与所述主出货槽（6）的倾斜方向相反，所述主出货槽（6）下端连通所述取货口（7）。

2.根据权利要求1所述的基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，其特征在于：所述取货口（7）中设有检测是否有货物滞留的取货红外感应器和取货提醒模块，所述取货提醒模块包括报警器和微控芯片，所述取货红外感应器位于所述取货口（7）内侧并电连接到所述微控芯片，所述微控芯片具有计时器并连接所述报警器。

3.基于红外传感技术的自助售货机的取货方法，其特征在于：利用根据权利要求2所述的基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，并包含有下列具体步骤：

S1、控制模块发出取货执行信息到所述推动机构和所述送货输送带，所述推动机构将最靠近存货通道（2）出口的货物推出，同时送货输送带向前运行将后面的货物向前运输；

S2、所述出货红外传感器检测到货物通过向控制模块发出信息，所述控制模块启动与对应出货红外传感器同一层的水平输送带（3）；

S3、所述水平输送带（3）将货物运输到连接通道（4），货物通过所述连接通道（4）和所述出货滑槽滑落到取货口（7）；

S4、所述红外线接收器（10）检测到所述水平输送带（3）上没有货物向所述控制模块发送信息，所述控制模块关闭所述水平输送带（3）。

4.根据权利要求3所述的基于红外传感技术的自助售货机的取货方法，其特征在于：还包括下列步骤：

S5、所述取货红外感应器检测到所述取货口（7）中有货物时向微控芯片发出信息，所述微控芯片开始计时，当时间超过设定阈值向报警器发送信号，报警器报警。