[发明专利]多工位式设备的控制方法

说明书

本发明提供一种多工位式设备的控制方法，包括步骤S31、控制器给第一执行机构发送第一种控制信号，第一执行机构执行设定的第一种操作，且控制器给全部执行机构发送第二种控制信号，第一执行机构执行设定的第二种操作，第一执行机构在完成设定的第二种操作后给控制器发送完成信号；当第一执行机构给控制器发送完成信号后，控制器给动力装置发送旋转信号，动力装置带动分度盘旋转且第一执行机构执行设定的第一种操作，当分度盘旋转后，动力装置给控制器发送旋转到位信号。本发明中控制方法提高了多工位式设备的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，特别是涉及一种多工位式设备的控制方法。

背景技术

在传统的生产中，当生产大批量产品时，比如生产连杆同轴连接器时，企业会选择半自动的旋转台。这种设备通过PLC来控制，以带动其分度盘旋转。其工作原理是：每次经过设定的时间，分度盘转动一个角度，且当分度盘转过一定的角度后，人工将物料放置在分度盘上，并人工进行相应的组装工作。此种生产工艺、或设备的控制方法，需要人工放料、及设定人工操作时间，存在不安全的因素；且无法使旋转台与多个工位协调运转，并导致生产效率较低。

另外，上述PLC全称可编程逻辑控制器，它是一种数字运算操作电子系统，专门应用在工业环境下。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行各种操作的指令，例如：逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种多工位式设备的控制方法，该控制方法能有效提高多工位式设备的生产效率。

为实现上述目的，本发明提供一种多工位式设备的控制方法，采用多工位式设备，所述多工位式设备包括N个执行机构、旋转台、及控制器，N个执行机构分别位于N个工位处，N个执行机构分别为第一执行机构、第二执行机构、…、第N执行机构，N≥2，所述旋转台包括分度盘和与分度盘相连接的动力装置，所述分度盘上安装有N个夹具，N个夹具沿分度盘的周向均匀分布，所述执行机构和动力装置均与控制器电连接，所述多工位式设备的控制方法包括如下步骤：

S1、多工位式设备开启，多工位式设备进入自动运转模式；

S2、控制器给执行机构发送复位信号，执行机构进行复位，且执行机构完成复位后，给控制器发送复位完成信号；控制器给旋转台发送复位信号，旋转台进行复位，且旋转台完成复位后，N夹具分别与N个工位相对应，旋转台给控制器发送复位完成信号；

S31、控制器给第一执行机构发送第一种控制信号，第一执行机构执行设定的第一种操作，控制器给全部执行机构发送第二种控制信号，第一执行机构执行设定的第二种操作，第一执行机构在完成设定的第二种操作后给控制器发送完成信号；当第一执行机构给控制器发送完成信号后，控制器给动力装置发送旋转信号，动力装置带动分度盘旋转且第一执行机构执行设定的第一种操作，当分度盘旋转后，动力装置给控制器发送旋转到位信号；

S32、控制器给第二执行机构发送第一种控制信号，第二执行机构执行设定的第三种操作，控制器给全部执行机构发送第二种控制信号，第一执行机构执行设定的第二种操作，第二执行机构执行设定的第四种操作，第一执行机构在完成设定的第二种操作后给控制器发送完成信号，第二执行机构在完成设定的第四种操作后给控制器发送完成信号；当第一执行机构和第二执行机构均给控制器发送完成信号后，控制器给动力装置发送旋转信号，动力装置带动分度盘旋转且第一执行机构执行设定的第一种操作，第二执行机构执行设定的第三种操作，当分度盘旋转后，动力装置给控制器发送旋转到位信号；

以次类推，直至分度盘旋转360°，且动力装置给控制器发送旋转到位信号，则执行步骤S4，所述步骤S4包括如下步骤：