[发明专利]一种装配式墙体机械辅助设备有效
| 申请号： | 201910093246.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111502296B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 何亮;王鹏起;武发德;陆定军;候金江 | 申请（专利权）人： | 北新集团建材股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/16 | 分类号： | E04G21/16 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 牛利民;张奎燕 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装配式 墙体 机械 辅助 设备 | ||
1.一种装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：包括设备本体、抓手模块、翻转模块和升降模块，
所述翻转模块设置在设备本体的一端，所述升降模块一端与所述翻转模块相连，另一端与所述抓手模块通过转动轴相连，所述抓手模块能够绕所述转动轴进行转动；
所述翻转模块用于控制抓手模块做前倾运动；
所述升降模块用于调节抓手模块在垂直方向上的高度；
所述抓手模块还包括抓手、支撑模块和滑动模块，所述支撑模块与所述抓手滑动连接，且所述支撑模块与所述抓手之一上设有导轨，另一上设有与所述导轨滑动配合的滑块；
所述滑动模块一端与所述抓手相连，另一端与所述升降模块相连；
或者，所述支撑模块设置在所述抓手与所述升降模块之间，所述滑动模块一端与所述支撑模块相连，另一端与所述升降模块相连。
2.根据权利要求1所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述抓手模块包括吸盘，所述抓手与所述升降模块相连，所述抓手设置有凸出部，所述吸盘安装在所述抓手的凸出部上。
3.根据权利要求1所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述抓手模块还包括手轮组件，所述手轮组件与所述抓手通过齿轮传动连接；
所述手轮组件用于带动所述抓手在所述支撑模块上滑动。
4.根据权利要求1所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述升降模块包括支架，所述支架铰接在所述设备本体上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述升降模块还包括第一电缸，所述第一电缸设置为用于调节抓手模块在支架上的高度。
6.根据权利要求4所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述翻转模块包括第二电缸，所述第二电缸设置为用于控制所述支架转动。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述装配式墙体机械辅助设备还包括第三电缸，所述第三电缸设置为控制所述抓手模块在其所处平面上转动。
8.根据权利要求2所述的装配式墙体机械辅助设备，其特征在于：所述吸盘的数量为4个，4个所述吸盘位于同一平面上。
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