[发明专利]纱线引导件、环锭纺纱机和将纱线穿入纱线引导件的方法

说明书

本发明涉及纱线引导件、环锭纺纱机和将纱线穿入纱线引导件的方法。用于环锭纺纱机的纺纱单元的纱线引导件（102）包括支撑臂（10），该支撑臂（10）在其前部端部处设置有具有引导孔（33）的前部引导件（3），该引导孔（33）在俯视图中具有闭合的形状，借此，水平穿线槽（34）在纱线被穿入引导孔（33）中的方向（X）上从引导件（3）的外部侧面穿行到引导孔（33），布置在前部引导件（3）的外部侧面上的纱线的前部引导件（3）的滑动销（35）延伸到该水平穿线槽（34），滑动销（35）在纱线被穿入引导孔（33）中的方向（X）上倾斜。本发明还涉及环锭纺纱机以及用于将纱线穿入纱线引导件中的方法。

技术领域

本发明涉及用于环锭纺纱机的纺纱单元的纱线引导件。

本发明还涉及环锭纺纱机，其包括一排彼此紧邻布置的具有气圈抑制罩（balloonlimiter）和牵伸设备的纺纱单元，借此，纱线引导件在每个纺纱单元处被布置在气圈抑制罩和牵伸设备之间的区域中。

此外，本发明涉及用于将纱线穿入纱线引导件中的方法，该纱线引导件在环锭纺纱机的纺纱单元处布置在气圈抑制罩和牵伸设备之间，该方法由通过维护机器人将纱线端部从筒管的端部引导到牵伸设备以及在该引导纱线的步骤期间将纱线穿入纱线引导件中的步骤组成。

背景技术

环锭纺纱机包括一排彼此紧邻布置的纺纱单元，每个纺纱单元包括粗纱牵伸设备。加工的粗纱从牵伸设备被运送到加捻设备，生产的纱线被从该加捻设备中取出并在卷绕设备中绕卷在管上，该管在能够旋转的纺锤上滑动。通过将纱线卷绕在管上，形成筒管或管纱。

在纺纱单元的操作期间和在纱线生产期间，当环形工作台上的环形件上的钢丝圈（traveller）的运动被终止并且断裂的纱线的端部被卷绕在筒管上时，制造过程可能被中断，例如，由于纱线断开。因此，纱线也被从纱线引导件和气圈抑制罩拉出。在这种纱线生产的中断之后，有必要借助于一系列手动或机器操作的维护操作在有问题的纺纱单元处恢复制造过程。在这样做时，有必要找到被卷绕在管纱上的纱线的端部，将纱线端部从管纱退绕，将纱线端部首先穿入环形件上的钢丝圈中，然后穿入气圈抑制罩和纱线的引导孔眼中，并且最后将纱线端部带回粗纱牵伸设备的端部辊之间，使得在纺纱恢复期间，纱线端部被联结到粗纱的端部并且纱线生产和卷绕纱线的过程被恢复。当用空管替换被卷绕的管纱时，或者在搜索管纱卷装（package）上的纱线端部时，有必要从纺锤移除管/管纱，将空管或管纱卷装放置在纺锤上并执行上述程序以在纱线被穿入单独的节点的情况下恢复纺纱。为了便于使用和出于空间原因，为了实现这些操作，有时有必要创造足够的空间以用于管纱上方的移送（handle，或为“处理”），在空间中，纱线引导件能够向上倾斜地安装在纺纱机的框架上。

目前的环锭纺纱机主要是手动操作的，主要是由于在纺纱单元处穿纱时所执行的操作的相对复杂性。由维护机器人替代这些活动，原则上，是可能的但对进行这些活动的维护机构和所需的时间提出了很高的要求。

在目前的环锭纺纱机中，纺纱单元处的纱线引导件基本上由圆形横截面的成形的金属丝形成，该金属丝通过其端部中的一个能够倾斜地安装在纺纱机的框架上，并且在其另一端处被成形为螺旋形，该螺旋形在俯视图中形成周向封闭的引导孔眼，借此，该金属丝的端部部分在引导孔眼前面进一步延伸，在那里金属丝形成带有钩的弯曲的臂，以在需要的情况下在将断开的纱线端部卷绕到引导孔眼的引导表面上之前捕获断开的纱线的端部。因此，当将纱线穿入引导设备（孔眼）中时，操作者或维护机器人必须在纱线被穿线的情况下执行一系列连续的空间运动，这相当耗费时间。最近，环锭纺纱机的使用者对自动维护设备的使用施加不断增加的压力，借此，要求纺纱单元处的自动操作在具有尽可能高的可靠性的情况下在尽可能短的时间内执行。为此目的，不仅有必要调整维护机器人本身，还要调整工作站的某些部件。这些能够被调节以改进纺纱单元的自动维护的可行性的节点中的一个是纺纱单元处的纱线引导件，该纱线引导件设置有前部纱线引导件。