[发明专利]一种工地人员定位系统及工地人员定位方法有效
申请号: | 201910092803.7 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109814068B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 雷凡;王虹;黄威然;罗淑仪;陈龙文;钟杰;潘桐;熊宇;郑子生;邱文军 | 申请(专利权)人: | 广州轨道交通建设监理有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G01C11/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;麦小婵 |
地址: | 510000 广东省广州市越秀区环市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工地 人员 定位 系统 方法 | ||
1.一种工地人员定位系统,其特征在于,包括第一定位模块、图像获取模块、第二定位模块、控制中心、显示模块;
所述第一定位模块包括若干个定位器,所述第一定位模块用于获取待定位人员的数据标识,并将所述待定位人员的数据标识传送至所述控制中心和所述显示模块;其中,每一待定位人员的数据标识均包括该人员的第一位置信息和该人员的身份信息;
所述图像获取模块用于采集工地内的视频图像,并将所述视频图像发送至所述第二定位模块;其中,所述视频图像包括红外图像和可见光图像;
所述第二定位模块用于根据所述视频图像获取所述待定位人员的第二位置信息,并将所述待定位人员的第二位置信息发送至所述控制中心和所述显示模块;
所述控制中心用于根据所述待定位人员的数据标识和第二位置信息进行分析,判断所述待定位人员的定位情况,并根据所述定位情况生成警报信息,发送所述警报信息至警报模块,具体为:所述控制中心接收到所有待定位人员的数据标识和第二位置信息,获取每一待定位人员的第一位置信息与所有第二位置信息的相似度,当检测到某一待定位人员的第一位置信息与所有第二位置信息的相似度均低于预设阈值时,则判定该待定位人员的定位有误,生成警报信息,并发送所述警报信息至警报模块;
所述显示模块用于分别根据所述待定位人员的数据标识和第二位置信息将所述待定位人员的第一定位标记和第二定位标记显示在地图上。
2.如权利要求1所述的工地人员定位系统,其特征在于,所述第一定位模块还包括若干个定位基站和定位服务器;
所述定位器内置于可穿戴设备中,所述定位器用于发射定位信号;
所述定位基站用于接收所述定位器发射的定位信号,并将所述定位信号转发至所述定位服务器;
所述定位服务器用于根据所述定位信号生成所述待定位人员的数据标识,并将所述数据标识传送至所述控制中心和所述显示模块。
3.如权利要求1所述的工地人员定位系统,其特征在于,所述图像获取模块包括若干个用于采集红外图像的红外摄像机和若干个用于采集可见光图像的可见光摄像机,所述图像获取模块的影像覆盖面积涵盖整个工地的监测范围。
4.如权利要求1所述的工地人员定位系统,其特征在于,所述第二定位模块包括区域分割单元和区域定位单元;
所述区域分割单元用于接收所述视频图像,并根据所述视频图像中的红外图像分割出所述待定位人员的所在区域;
所述区域定位单元用于对所述待定位人员的所在区域进行定位,以得到所述待定位人员的第二位置信息,并将所述待定位人员的第二位置信息发送至所述控制中心和所述显示模块。
5.如权利要求2所述的工地人员定位系统,其特征在于,所述警报模块包括蜂鸣器和振动器,所述警报模块内置于所述可穿戴设备中。
6.一种工地人员定位方法,其特征在于,包括步骤:
接收由第一定位模块获取到的待定位人员的数据标识,以及,接收由第二定位模块根据视频图像获取到的所述待定位人员的第二位置信息;其中,所述视频图像为由图像获取模块采集到的视频图像,所述视频图像包括红外图像和可见光图像;
根据所述待定位人员的数据标识和第二位置信息进行分析,判断所述待定位人员的定位情况,根据所述定位情况生成警报信息,发送所述警报信息至警报模块,以使所述警报模块根据所述警报信息发出警报,具体为:接收到所有待定位人员的数据标识和第二位置信息,获取每一待定位人员的第一位置信息与所有第二位置信息的相似度,当检测到某一待定位人员的第一位置信息与所有第二位置信息的相似度均低于预设阈值时,则判定该待定位人员的定位有误,生成警报信息,并发送所述警报信息至警报模块,所述警报模块根据所述警报信息发出警报。
7.如权利要求6所述的工地人员定位方法,其特征在于,所述第二位置信息的获取方法,包括步骤:
接收所述视频图像,并根据所述视频图像中的红外图像分割出所述待定位人员的所在区域;
对所述待定位人员的所在区域进行定位,以得到所述待定位人员的第二位置信息。
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