[发明专利]用于移送纱线端部的设备、方法以及环锭纺纱机

说明书

本发明涉及用于移送纱线端部的设备、方法以及环锭纺纱机。在环锭纺纱机的纺纱站处的纱线端部（40）移送设备用于检测筒管上的纱线端部（40），并且包括具有可分配至纺纱站的抽吸口部（90）的抽吸管（9），抽吸管（9）被连接到真空源，借此，抽吸管（9）被安装在定位系统上，以用于将抽吸管（9）的口部（90）引导到纺纱站的牵伸装置，以用于恢复纺纱过程。定位系统包括：支撑部件（5），其能够可逆直线滑动地安装在竖直引导件（6）上；水平臂（7），其绕竖直轴线（R）可逆摆动地（回旋地）安装在支撑部件（5）上，借此，抽吸管（9）在水平方向（Csupgt;+/supgt;‑Csupgt;‑/supgt;）上能够可逆直线滑动地安装在水平臂（7）上。本发明进一步涉及用于移送纱线端部（40）的方法并且本发明还涉及环锭纺纱机。

技术领域

本发明涉及用于检测筒管上的纱线端部的在环锭纺纱机的纺纱站处的纱线端部移送设备(handling device，或为“处理设备”)，该纱线端部移送设备包括具有可分配至纺纱站的抽吸口部的抽吸管，抽吸管被连接到真空源，借此，抽吸管被安装在定位系统上，以用于将抽吸管的口部引导到纺纱站的牵伸装置，以用于纺纱过程的恢复。

本发明还涉及用于在找到筒管上的纱线端部并将纱线端部吸入到抽吸管的口部之后通过在环锭纺纱机的纺纱单元处的根据本发明的设备来移送纱线端部的方法，其中，抽吸管的口部将纱线端部引导回到纺纱站的牵伸装置，以用于纺纱过程的恢复。

此外，本发明涉及环锭纺纱机，其包括一排纺纱站，每个纺纱站具有牵伸装置，并且环锭纺纱机包括沿着一排纺纱站能够可逆位移地布置的维护机器人，借此，维护机器人设置有根据本发明的纱线端部移送设备。

背景技术

环锭纺纱机包括一排彼此紧邻布置的纺纱站，每个纺纱站包括粗纱牵伸装置，加工的粗纱从该粗纱牵伸装置被运送到加捻设备，生产的纱线被从该加捻设备中取出并卷绕在卷绕设备中以形成在放置在能够旋转的纺锤上的管上的卷装(package)，由此形成筒管，或者，换句话说，管纱，即，带有纱线卷装的管。如果纱线生产被中断，例如，由于纱线断开，则在给定的纺纱站处恢复纱线生产是必需的。在纺纱站处的纺纱过程的恢复期间(在此处，在纺纱中断后，牵伸装置的粗纱喂给辊被停止，或者牵伸装置在工作并且来自粗纱的纤维被吸入到废料中等)，在环形件的凸缘上的钢丝圈(traveller)的运动也被终止，这通常由钢丝圈运动的传感器记录。随后，有必要找到被卷绕在筒管上的卷装上的纱线端部，将纱线从卷装退绕，将纱线穿过钢丝圈、气圈抑制罩(balloon limiter)和引导孔眼并且最后将纱线端部带回粗纱牵伸装置的端部辊之间，使得在纺纱恢复期间，纱线端部被联结到粗纱的端部并且由此准备好纺纱站以用于纱线生产的恢复。所有这些维护操作都在环形工作台和气圈抑制罩载体的永久可逆竖直运动期间进行，因为其它纺纱站继续生产纱线。从找到筒管上的卷装上的纱线端部的时刻开始，直到将纱线端部传递到纺纱站的器具的时刻，各种移送设备被使用用于移送纱线端部，例如根据EP391110或根据US3,540,200的移送设备和其它。就其本质而言，这些设备是在空间中进行一般运动的纱线端部移送设备。

在环锭纺纱机的纺纱站处存在非常小的空间，因为纺纱站之间的间距，例如，仅为70或75mm，并且因此在尺寸和可运动性方面的要求对移送设备产生相当大的限制。此外，对移送设备的可靠性和简单性提出了很高的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种简单且高效、重量轻且可靠的设备，以用于在找到筒管上的纱线端部之后在环锭纺纱机的纺纱站处移送纱线端部。

本发明的目的是通过根据本发明的用于在搜索到筒管上的纱线端部之后在环锭纺纱机的纺纱单元处移送纱线端部的设备来实现的，该设备包括具有可分配至纺纱单元的抽吸口部的抽吸管，所述抽吸管被连接到真空源，其中，所述抽吸管被安装在定位系统上，以便将所述抽吸管的所述抽吸口部引导到所述纺纱单元的牵伸装置，以用于恢复纺纱过程，其特征在于支撑部件和水平臂，所述支撑部件能够直线位移地安装在竖直引导件上，所述水平臂绕竖直轴线回旋地安装在所述支撑部件上，其中，所述抽吸管被安装在所述水平臂上并且在水平方向上能够相对于所述水平臂直线位移。