[发明专利]用于移送纱线端部的设备、方法以及环锭纺纱机

权利要求书

1.一种用于在搜索到筒管上的纱线端部之后在环锭纺纱机的纺纱单元处移送纱线端部的设备，该设备包括具有可分配至纺纱单元的抽吸口部（90）的抽吸管（9），所述抽吸管（9）被连接到真空源，其中，所述抽吸管（9）被安装在定位系统上，以便将所述抽吸管（9）的所述抽吸口部（90）引导到所述纺纱单元的牵伸装置，以用于恢复纺纱过程，所述定位系统的特征在于

支撑部件（5）和水平臂（7），所述支撑部件（5）能够直线位移地安装在竖直引导件（6）上，所述水平臂（7）绕竖直轴线（R）回旋地安装在所述支撑部件（5）上，其中，所述抽吸管（9）被安装在所述水平臂（7）上并且在水平方向（C⁺-C^-）上能够相对于所述水平臂（7）直线位移。

2.根据权利要求1所述的移送纱线端部的设备，其特征在于，所述支撑部件（5）被联接到用于竖直直线运动的第一驱动件，所述第一驱动件由旋转步进电动机形成。

3.根据权利要求1或2所述的移送纱线端部的设备，其特征在于，所述水平臂（7）通过其中心部件安装在所述支撑部件（5）上。

4.根据权利要求1或2所述的移送纱线端部的设备，其特征在于，所述水平臂（7）被联接到安装在所述支撑部件（5）上的第二驱动件（70）。

5.根据权利要求4所述的移送纱线端部的设备，其特征在于，所述水平臂（7）的所述第二驱动件（70）由直线步进电动机或带有旋转运动到直线运动的转换装置的旋转步进电动机形成。

6.根据权利要求1或2所述的移送纱线端部的设备，其特征在于，所述抽吸管（9）在远离抽吸口部（90）的后部部件中设置有引导元件（92），所述引导元件（92）能够滑动地安装在所述水平臂（7）上的直线引导件（8）上，并且所述引导元件（92）被联接到第三驱动件（12），以用于所述抽吸管（9）在水平方向上的直线运动。

7.根据权利要求6所述的移送纱线端部的设备，其特征在于，所述引导元件（92）设置有侧向载体（920），所述侧向载体（920）被固定到齿形带（10）的一个分支，所述齿形带（10）位于所述水平臂（7）的侧向侧面处，并且在所述水平臂（7）的后部端部处围绕从动齿轮带轮（11）缠绕，所述从动齿轮带轮（11）被安装在所述第三驱动件（12）的输出轴上，借此，在所述水平臂（7）的前部端部处，所述齿形带（10）围绕能够自由旋转的齿轮带轮（13）缠绕。

8.根据权利要求6所述的移送纱线端部的设备，其特征在于，所述抽吸管（9）的直线水平运动的所述第三驱动件（12）由旋转步进电动机形成。

9.根据权利要求1或2所述的移送纱线端部的设备，其特征在于，所述抽吸管（9）在后部部件中连接到排出器的抽吸入口，所述排出器被连接到压缩空气的源（93）。

10.根据权利要求1或2所述的移送纱线端部的设备，其特征在于，在所述抽吸管（9）中布置有联接到第四驱动件和控制件的机械纱线握持设备，并且/或者在所述抽吸管（9）中布置有联接到第四驱动件和控制件的纱线切割设备。

11.一种环锭纺纱机，包括一排纺纱单元，每个纺纱单元均具有牵伸装置和沿着所述一排纺纱单元能够可逆运动地布置的维护机器人，所述维护机器人设置有根据权利要求1至10中任一项所述的移送纱线端部的设备。