[发明专利]具有额外主控器的无线IO链路通信网络和所述无线IO链路通信网络的操作方法

说明书

一种无线IO链路通信网络包括：主要主控器(1)和至少一个装置(3)，所述至少一个装置具有所述主要主控器(1)与所述至少一个装置(3)之间的双向无线通信；以及后备主控器(2)，所述后备主控器连接到所述主要主控器(1)和所述至少一个装置(3)，并且被配置成控制所述至少一个装置(3)。在用于操作具有此类后备主控器(2)的IOLW通信网络的方法中，所述后备主控器(2)控制至少一个装置(3)而非主要主控器(1)。

技术领域

本发明涉及一种具有额外主控器(后备主控器)的无线IO链路通信网络，所述额外主控器被配置成控制至少一个装置。另外，本发明涉及一种操作所述无线IO链路通信网络的方法，其中在主要主控器的受限或故障功能的情况下，后备主控器控制至少一个装置而非所述主要主控器。本发明还涉及一种软件程序以及一种存储媒体，所述软件程序在其于电子计算机上运行时执行所述方法的每个步骤，所述软件程序存储在所述存储媒体上。最后，本发明涉及一种电子计算机，所述电子计算机被组建成执行根据本发明的方法。

背景技术

在机械工程和设备工程中以及在自动化技术中，作为平行单个布缆的替代，众多标准化的现场总线系统已经证明是有效的。这是，多个所谓的现场总线模块经由现场总线附接到中央控制装置。终端装置又附接到现场总线模块。通常，最多8个终端装置连接到现场总线模块。

所谓的“IO链路”连接最近也已经用于将终端装置连接到现场总线模块。在DE 102012 009 494 A1中指示了此类IO链路连接以及用于操作此类连接的方法和控制装置。如其中所描述，现场总线模块担当IO链路“主控器”的角色。举例来说，传感器、执行机构、显示设备、操作设备(包括机器中的驱动程序) 被视为终端装置(在下文中被称作“装置”)。

相关制造商的团体已经规定针对具有“IO链路”名称的智能传感器/执行机构接口的标准，所述标准被标准化为符合标准IEC 61131-9的国际开放标准。随后经由说明文件IO链路装置描述(IO-Link Device Description；IODD)来描述所提及的IO链路装置。IODD意图另外被标准化为符合标准ISO 15745的规范语言，以作为开放标准。

此类IO链路连接提供用于传感器和执行机构与相应机器的IO平面之间的信号传输的串行点对点连接。原则上，IO链路连接在IO链路主控器与作为“从属器”附接的IO链路装置之间传输数据。

举例来说，在DE 20 2015 103 359 U1中描述了一种无线IO链路通信网络。其中所使用的主控器和装置能够进行无线通信，因此在文中被称为IO链路无线模块。特别地，在某种意义上，能够使用无线电连接。为了在主控器与从属器之间产生无线电连接，主控器发送具有序文的信号，相应从属器(即装置)根据所述信号作出调整。

在主控器故障的情况下，例如由于技术故障，或在无线电连接中断的情况下，连接到这个主控器的装置也故障，并且IO链路通信网络很块地崩塌。为了补偿主控器的故障，需要第二IO链路通信网络，所述第二IO链路通信网络包括额外主控器和连接到这个额外主控器的额外装置。

发明内容

无线IO链路通信网络(随后被称作“IOLW(IO链路无线)通信网络”)包括主要主控器和至少一个装置。术语“主要主控器”仅用于区分，并且这个主控器对应于此类IOWL通信网络中的常规主控器。所述主要主控器被配置成控制所述至少一个装置。所述主要主控器和所述至少一个装置均各自具有至少一个接收器和至少一个传输器以用于所述主要主控器与所述至少一个装置之间的无线通信。通信是所述主要主控器与所述至少一个装置之间的点对点通信，并且特别能够双向地进行。接收器和传输器也能够在功能上或构造上形成为收发器。