[发明专利]检测装置和方法及图像处理装置和系统

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

特征提取单元，从图像中提取特征；

人检测单元，基于所述特征检测所述图像中的人；

物体检测单元，基于所述特征检测在所检测到的人的周围区域中的物体；以及

交互确定单元，基于所述特征、所检测到的人和所检测到的物体确定所述图像中的人-物交互信息。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述人检测单元和所述物体检测单元所执行的检测操作是检测人和物体的区域或检测人和物体的关键点。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其中，基于待检测的物体的类别来确定所检测到的人的至少一个部件；其中，所述周围区域是所确定的至少一个部件的周围的区域。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其中，所确定的至少一个部件为所检测到的人的下半身。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其中，通过确定所检测到的人的人体姿态来确定所述周围区域。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其中，在所检测的是人的关键点的情况下，所述周围区域是所述人的关键点中的至少一个的周围的区域。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述特征提取单元、所述人检测单元、所述物体检测单元和所述交互确定单元利用预先生成的神经网络执行相应的操作。

8.一种检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：

特征提取步骤，从图像中提取特征；

人检测步骤，基于所述特征检测所述图像中的人；

物体检测步骤，基于所述特征检测在所检测到的人的周围区域的物体；以及

交互确定步骤，基于所述特征、所检测到的人和所检测到的物体确定所述图像中的人-物交互信息。

9.根据权利要求8所述的检测方法，其中，在所述人检测步骤和所述物体检测步骤中，所执行的检测操作是检测人和物体的区域或检测人和物体的关键点。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其中，基于待检测的物体的类别来确定所检测到的人的至少一个部件；其中，所述周围区域是所确定的至少一个部件的周围的区域。

11.根据权利要求10所述的检测方法，其中，通过确定所检测到的人的人体姿态来确定所述周围区域。

12.根据权利要求10所述的检测方法，其中，在所检测的是人的关键点的情况下，所述周围区域是所述人的关键点中的至少一个周围的区域。

13.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：

获取设备，用于获取图像或视频；

存储设备，存储有指令；以及

处理器，基于所获得的图像或视频执行所述指令，使得所述处理器至少实现如权利要求8至12中任一项所述的检测方法。

14.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括：

获取设备，用于获取图像或视频；

根据权利要求1至7中的任一项所述的检测装置，从所获取的图像或视频中检测人、物体和人-物交互信息；以及

处理装置，基于所检测的人-物交互信息，执行后续的图像处理操作；

其中，所述获取装置、所述检测装置和所述处理装置经由网络相互连接。