[发明专利]一种桌面清洁系统及桌面清洁方法

权利要求书

1.一种桌面清洁系统，其特征在于，包括：

用于清洁餐桌桌面的清洁装置，所述清洁装置包括清洁组件以及用于驱动所述清洁组件移动的驱动组件；

与所述驱动组件信号连接的控制装置，用于控制所述清洁装置在全面清洁模式和定点清洁模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述驱动组件包括分别与所述控制装置信号连接的第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构设置于所述餐桌上且具有沿设定方向移动的驱动部，以驱动所述清洁组件在所述餐桌桌面往复移动；

所述第二驱动机构驱动连接所述清洁组件以进行清洁作业。

3.根据权利要求2所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括传动螺杆、驱动滑块以及与所述控制装置信号连接的驱动电机；

所述驱动电机固定于所述餐桌，且所述驱动电机的动力输出端沿所述设定方向传动连接所述传动螺杆；

所述驱动滑块螺纹套设于所述传动螺杆上以形成所述驱动部。

4.根据权利要求3所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述传动螺杆上还设置有旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制装置信号连接。

5.根据权利要求2所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述清洁组件包括支架、清洁刷、喷水器以及刮水器；

所述支架铰接于所述驱动组件的驱动部；

所述清洁刷设置于所述支架的一侧以使所述清洁刷的刷毛接触所述餐桌桌面，且所述清洁刷与所述控制装置信号连接；

所述刮水器设置于所述支架的另一侧，自上而下向远离所述清洁刷的方向倾斜以与所述餐桌桌面形成夹角；

所述喷水器设置于刮水器背离所述餐桌桌面的一侧。

6.根据权利要求5所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述刮水器垂直于所述设定方向的两端设置有挡水板，所述挡水板沿平行于所述设定方向延伸且垂直于所述餐桌桌面。

7.根据权利要求5所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述喷水器的出水口斜向下设置且与所述餐桌桌面呈45°夹角。

8.根据权利要求1所述的桌面清洁系统，其特征在于，还包括用于收集污物的收集箱以及用于清洗所述收集箱的冲洗喷头。

9.根据权利要求8所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述收集箱包括箱体、箱盖以及联动结构；

所述箱体设置于所述餐桌边缘，且所述箱体顶部具有不高于所述餐桌桌面的入料口，所述箱体底部连通后处理管道；

所述箱盖铰接于所述箱体的入料口背离所述餐桌的一侧；

所述联动结构用于打开或闭合所述箱盖。

10.根据权利要求9所述的桌面清洁系统，其特征在于，所述联动结构包括触发滑块以及连杆；

所述触发滑块可滑动地设置于所述餐桌上且位于所述清洁装置的移动路径上；

所述连杆的第一端连接所述箱盖靠近所述餐桌的一侧，所述连杆的第二端铰接所述触发滑块。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的桌面清洁系统，其特征在于，还包括与所述控制装置信号连接的图像采集装置；

所述图像采集装置设置于所述清洁装置上，用于采集所述餐桌桌面的图像信息。

12.一种桌面清洁方法，其特征在于，采用如权利要求11的桌面清洁系统对餐桌进行清洁处理，包括以下步骤：

所述图像采集装置采集所述餐桌表面的图像信息并传输到控制装置；

所述控制装置通过卷积网络对所述图像信息分析获得所述餐桌表面污渍的位置分布信息；

所述控制装置控制所述清洁装置选择全面清洁模式或定点清洁模式对餐桌桌面进行清洁。