[发明专利]一种带太阳能自动充电的智能电动平衡车

说明书

本发明公开了一种带太阳能自动充电的智能电动平衡车，包括舱体，所述舱体的底部设有安装槽，且安装槽内通过轴承固定安装有行走轮，所述舱体的内部固定安装有与行走轮传动连接的伺服电机，所述舱体的两侧底端均安装有带销轴的固定座，且固定座上通过销轴铰接有踏板，所述踏板的底部外端部安装有辅助轮，所述舱体的前端底部铰接有安装组件，且安装组件的表面嵌装有光伏发电板，所述舱体的两侧后端均安装有与安装组件相配合的夹板。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于折叠调节，占地面积小，能够实现自动充电，节能环保，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。

技术领域

本发明属于电动平衡车技术领域，具体涉及一种带太阳能自动充电的智能电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。电动平衡车也越来越普及，但是现有的电动平衡车使用的时候一方面稳定性差，同时对于平衡车的供电来说，并不能实时进行供电，从而影响平衡车的行驶距离，不利于广泛的推广和普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带太阳能自动充电的智能电动平衡车，结构设计简单合理，操作方便，便于折叠调节，占地面积小，能够实现自动充电，节能环保，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带太阳能自动充电的智能电动平衡车，包括舱体，所述舱体的底部设有安装槽，且安装槽内通过轴承固定安装有行走轮，所述舱体的内部固定安装有与行走轮传动连接的伺服电机，所述舱体的两侧底端均安装有带销轴的固定座，且固定座上通过销轴铰接有踏板，所述踏板的底部外端部安装有辅助轮，所述舱体的前端底部铰接有安装组件，且安装组件的表面嵌装有光伏发电板，所述舱体的两侧后端均安装有与安装组件相配合的夹板，且舱体的内部固定安装有与光伏发电板通过导线电性连接的锂电池组，所述舱体的顶部嵌装有通过导线分别与锂电池组和伺服电机电性连接的控制机构。

优选的，所述控制机构包括带单片机的控制主板和传感器组件，且控制机构的表面安装有指示灯。

优选的，所述踏板和夹板的表面均粘贴有带防滑凸起的橡胶垫，且夹板的表面两端与舱体之间安装有回力弹簧。

优选的，所述辅助轮的两侧与踏板的底部之间安装有减震弹簧，且踏板与固定座连接处设有轴孔。

优选的，所述安装组件包括安装板，且安装板的两侧底端间隙配合连接有连杆，且连杆的底端通过限位销与舱体前端底部间隙配合连接，所述安装板的两侧均通过合页连接有安装框架，且光伏发电板分别安装在安装板与安装框架的两面。

优选的，所述舱体的内部还固定安装有GPS定位器本体，且GPS定位器本体的电源输入端通过导线与锂电池组的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过固定座上铰接的带有辅助轮的踏板，一方面可以便于踏板的折叠，减少占用空间，方便携带，另一方面可以有效的提高该平衡车行走时的稳定性，同时舱体前端铰接的安装组件，在合页与连杆的作用下可以便于安装板与舱体之间的安装角度调节，和安装框架与安装板之间折叠或者打开，能够调节光伏发电板的位置角度，实现阳光充分的照射在光伏发电板的表面使其产生电能给锂电池组充电，节能环保，便于调节折叠，减少占用空间，而在光伏发电板收起的时候，利用舱体两侧后端通过回力弹簧连接的夹板可以有效的夹持住安装框架，防止带光伏发电板的安装框架自动打开，最后利用GPS定位器本体可以有效的防止平衡车丢失或者被盗。

附图说明