[发明专利]洗衣机自动投取装置和洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机自动投取装置和洗衣机，包括支撑臂、安装于支撑臂末端的机械爪和驱动模块；支撑臂的前端通过万向部件固定于洗衣机门体边侧；驱动模块，用于驱动万向部件以带动支撑臂运动；以及，驱动机械爪抓或开；基于该洗衣机自动投取装置，洗衣机可以实现对洗涤物的自动抓取，无需人为参与，应用于校园洗时，用户可以在洗涤期间离开，在洗涤结束后，驱动模块驱动支撑臂运动至洗衣机内筒，并驱动机械爪抓取洗涤物投放至预先放置在洗衣机门体前的洗衣箱中，因此可以及时清空洗衣机，以便开始下一个新的洗涤程序，用户可以在之后的任意时间过来寻找盛放洗涤物的洗衣箱，解决了现有校园洗洗衣效率低下的技术问题。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗衣机自动投取装置和洗衣机。

背景技术

目前的共享洗衣机、校园洗等共享洗衣模式，是在统一的洗衣房中放置多台洗衣机，用户通过投币或者刷卡的方式进行自助投放和洗衣。

但这种共享洗衣方式中，用户需要在洗涤期间等待直至洗涤结束，这显然造成时间的浪费，通常，用户会估算洗涤结束的时间，在洗涤期间外出做别的事情，在估算洗衣结束的时间点过来取衣服，但存在可能因为别的事情没有结束而不能及时回来取衣的情况，这造成洗衣机被未取洗涤物的占用而不能启动新的洗涤程序的情况发生，这会加重洗衣排队的现象，浪费洗衣资源，造成洗衣效率下降的问题；并且，若由于排队时间过长，有些用户会因为还有别的事情放弃洗衣，这给用户也造成了洗衣困扰。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机自动投取装置和洗衣机，解决现有诸如共享洗衣机、校园洗等共享洗衣模式中洗衣效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗衣机自动投取装置，包括支撑臂、安装于所述支撑臂末端的机械爪，和驱动模块；所述支撑臂的前端通过万向部件固定于所述洗衣机上； 所述驱动模块，用于驱动所述万向部件以带动所述支撑臂运动；以及，驱动所述机械爪抓或开。

进一步的，所述万向部件包括垂直转轴和固定于所述垂直转轴上的基座；所述垂直转轴固定于所述洗衣机门体边侧，所述支撑臂通过一水平转轴固定于所述基座上；所述驱动模块驱动所述垂直转轴转动，以带动所述支撑臂左右运动，和驱动所述水平转轴转动，以带动所述支撑臂上下运动。

进一步的，所述支撑臂包括主臂和支臂，所述主臂和所述支臂为相对伸缩结构。

进一步的，所述机械爪包括第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板相对的固定于所述支撑臂末端。

进一步的，所述支撑臂为弧形。

进一步的，所述装置还包括第一摄像头，安装于所述洗衣机的洗涤物投放口内部，用于获取所述洗衣机内筒内的图像。

进步一的，所述装置还包括第二摄像头，通过支架安装于所述洗衣机门体上端，用于获取放置于所述洗衣机门体前部的洗衣箱的图像。

进一步的，所述基座为一U型支架；所述U型支架通过连接件固定于所述垂直转轴上；所述U型支架上横穿有一垂直连杆；所述水平转轴固定于所述垂直连杆上。

进一步的，所述基座还包括第二U型支架；所述第二U型支架固定于所述水平转轴上，所述支撑臂固定于所述第二U型支架上。

提出一种洗衣机，包括上述的洗衣机自动投取装置。