[发明专利]洗衣机自动投取装置和洗衣机

权利要求书

1.洗衣机自动投取装置，其特征在于，包括支撑臂、安装于所述支撑臂末端的机械爪，和驱动模块；所述支撑臂的前端通过万向部件固定于所述洗衣机上；

所述驱动模块，用于驱动所述万向部件以带动所述支撑臂运动；以及，驱动所述机械爪抓或开。

2.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述万向部件包括垂直转轴和固定于所述垂直转轴上的基座；所述垂直转轴固定于所述洗衣机门体边侧，所述支撑臂通过一水平转轴固定于所述基座上；所述驱动模块驱动所述垂直转轴转动，以带动所述支撑臂左右运动，和驱动所述水平转轴转动，以带动所述支撑臂上下运动。

3.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述支撑臂包括主臂和支臂，所述主臂和所述支臂为相对伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述机械爪包括第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和所述第二夹板相对的固定于所述支撑臂末端。

5.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述支撑臂为弧形。

6.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述装置还包括第一摄像头，安装于所述洗衣机的洗涤物投放口内部，用于获取所述洗衣机内筒内的图像。

7.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述装置还包括第二摄像头，通过支架安装于所述洗衣机门体上端，用于获取放置于所述洗衣机门体前部的洗衣箱的图像。

8.根据权利要求1所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述基座为一U型支架；

所述U型支架通过连接件固定于所述垂直转轴上；所述U型支架上横穿有一垂直连杆；所述水平转轴固定于所述垂直连杆上。

9.根据权利要求8所述的洗衣机自动投取装置，其特征在于，所述基座还包括第二U型支架；

所述第二U型支架固定于所述水平转轴上，所述支撑臂固定于所述第二U型支架上。

10.洗衣机，其特征在于，包括有如权利要求1-9任一项所述的洗衣机自动投取装置。