[发明专利]一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置

权利要求书

1.一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置，其特征在于：包括第一支架、第二支架、横梁、检测辊、编码器、编码器固定架及转轴；所述第一支架与第二支架对称分布在胶带的左右两侧，第一支架与第二支架竖直固装在胶带输送机机架上，所述横梁水平固连在第一支架与第二支架之间，横梁位于胶带上方；所述编码器固定架固装在横梁端部，所述编码器水平固装在编码器固定架上，编码器的芯轴与转轴的一端相固连，编码器的芯轴中心线与转轴的中轴线相重合；所述转轴通过轴承安装在横梁上，转轴具有回转自由度；在所述转轴的中部开设有一个通孔，通孔的中轴线与转轴的中轴线相垂直；所述检测辊的辊轴固定插装在转轴的通孔中，检测辊的辊轴中心线与转轴的中轴线相垂直；所述检测辊的辊体与胶带边缘顶靠接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置，其特征在于：在所述横梁的中部吊装有激光传感器，激光传感器通过激光传感器安装架与横梁相连，激光传感器安装架采用高度可调式结构，激光传感器通过激光传感器安装架进行高度调整；所述激光传感器的测量端正对胶带表面，通过激光传感器对胶带的振动频率和振动幅值进行测量。

3.根据权利要求1所述的一种适用于胶带输送机的胶带跑偏自检装置，其特征在于：在所述检测辊的辊体上固装有第一吊环，在所述横梁上固装有第二吊环，在第一吊环与第二吊环之间串联有弹簧和力传感器，弹簧通过第一挂钩与第一吊环相连，力传感器通过第二挂钩与第二吊环相连；当检测辊被跑偏胶带触碰发生偏转时，通过力传感器对检测辊承受的顶靠力进行测量。