[发明专利]一种线路板精冲机

说明书

本发明涉及线路板加工设备技术领域，公开了一种线路板精冲机。本发明的线路板精冲机包括沿物料传输方向设置的上料机构、定位机构、送料机构20以及精冲模座，所述精冲模座包括固定设置的下模以及上下活动设置的上模，所述下模上设有用于对物料进行定位的定位元件，所述上模上设有与物料上孔位对应的顶针，当所述上模向下运动至压紧所述下模时，所述顶针穿过物料上的通孔，并去除物料通孔中的废屑。本发明的线路板精冲机实现线路板自动精冲，可以节省人力成本，保证生产效率和产品一致性。

技术领域

本发明涉及线路板加工设备技术领域，尤其是涉及一种线路板精冲机。

背景技术

线路板加工工艺包括对线路板的冲孔，现有的冲孔工艺一般为粗冲孔，形成的冲孔十分粗糙，需要人工进行精冲孔，这需要非常大的人力成本，同时造成生产效率低下，产品的次品率高。因此，有必要提供一种线路板精冲机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种线路板精冲机，能够自动完成线路板精冲工序，工作效率高、节省人力、产品一致性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种线路板精冲机，包括沿物料传输方向设置的上料机构、定位机构、送料机构以及精冲模座，所述精冲模座包括固定设置的下模以及上下活动设置的上模，所述下模上设有用于对物料进行定位的定位元件，所述上模上设有与物料上孔位对应的顶针，当所述上模向下运动至压紧所述下模时，所述顶针穿过物料上的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位元件包括设于所述下模边角处的若干向上凸起的定位柱。

作为上述技术方案的进一步改进，所述送料机构包括第一滑轨以及第一机械手，所述第一滑轨的滑动方向导向所述精冲模座，所述第一机械手滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一机械手上设有用于抓取物料的第一抓取元件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械手上还设有检测组件，所述检测组件包括光电传感器、顶销以及弹簧，所述光电传感器固设于所述第一机械手上，所述顶销上套设有所述弹簧，并通过所述弹簧弹性活动设置于所述第一机械手上，当物料精确放置于所述下模上时，所述定位柱推动所述顶销向上移动，使所述光电传感器检测到所述顶销。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位机构包括物料存放平台、第一定位挡边、第二定位挡边、第一主动定位件、第二主动定位件，所述第一定位挡边、所述第二定位挡边分别设于所述物料存放平台相邻的两边，所述第一主动定位件设于所述物料存放平台上与所述第一定位挡边相远离的一边，所述第二主动定位件设于所述物料存放平台上与所述第二定位挡边相远离的一边，所述第一主动定位件沿远离或靠近所述第一定位挡边的方向上相对所述物料存放平台滑动设置，所述第二主动定位件沿远离或靠近所述第二定位挡边的方向上相对所述物料存放平台滑动设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一定位件包括第一气缸以及设于所述第一气缸的活动端的第一定位组件，所述第一定位组件包括第一滑块、第一转动块以及一对第一推销，所述第一滑动上设有第一转轴，所述第一转动块转动套设于所述第一转轴上，一对所述第一推销设于所述第一转动块的两端，且以所述第一推销为中心对称设置，所述物料存放平台上设有供一对所述第一推销滑动的第一滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二主动定位件包括第二气缸以及设于所述第二气缸的活动端的第二定位组件，所述第二定位组件包括第二滑块、第二转动块以及一对第二推销，所述第二滑动上设有第二转轴，所述第二转动块转动套设于所述第二转轴上，一对所述第二推销设于所述第二转动块的两端，且以所述第二推销为中心对称设置，所述物料存放平台上设有供一对所述第二推销滑动的第二滑槽。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括第一物料传输平台以及第二机械手，所述第一物料传输平台连接有上下活动设置，以逐个向上传输物料，所述第二机械手设于第二滑轨上，所述第二滑轨的滑动方向设为从所述第一物料传输机构到所述定位机构，所述第二机械手上设有用于抓取物料的第二抓取元件。