[发明专利]一种线路板精冲机

权利要求书

1.一种线路板精冲机，其特征在于，包括沿物料传输方向设置的上料机构、定位机构、送料机构以及精冲模座，所述精冲模座包括固定设置的下模以及上下活动设置的上模，所述下模上设有用于对物料进行定位的定位元件，所述上模上设有与物料上孔位对应的顶针，当所述上模向下运动至压紧所述下模时，所述顶针穿过物料上的通孔，所述定位元件包括设于所述下模边角处的若干向上凸起的定位柱，所述送料机构包括第一滑轨以及第一机械手，所述第一滑轨的滑动方向设为从所述定位机构到所述精冲模座，所述第一机械手滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一机械手上设有用于抓取物料的第一抓取元件，所述第一机械手上还设有检测组件，所述检测组件包括光电传感器、顶销以及弹簧，所述光电传感器固设于所述第一机械手上，所述顶销上套设有所述弹簧，并通过所述弹簧弹性活动设置于所述第一机械手上，当物料精确放置于所述下模上时，所述定位柱推动所述顶销向上移动，使所述光电传感器检测到所述顶销，所述定位机构包括物料存放平台、第一定位挡边、第二定位挡边、第一主动定位件、第二主动定位件，所述第一定位挡边、所述第二定位挡边分别设于所述物料存放平台相邻的两边，所述第一主动定位件设于所述物料存放平台上与所述第一定位挡边相远离的一边，所述第二主动定位件设于所述物料存放平台上与所述第二定位挡边相远离的一边，所述第一主动定位件沿远离或靠近所述第一定位挡边的方向上相对所述物料存放平台滑动设置，所述第二主动定位件沿远离或靠近所述第二定位挡边的方向上相对所述物料存放平台滑动设置，所述上料机构包括第一物料传输平台以及第二机械手，所述第一物料传输平台上下活动设置，以逐个向上传输物料，所述第二机械手设于第二滑轨上，所述第二滑轨的滑动方向设为从所述第一物料传输平台到所述定位机构，所述第二机械手上设有用于抓取物料的第二抓取元件。

2.根据权利要求1所述的线路板精冲机，其特征在于，所述第一主动定位件包括第一气缸以及设于所述第一气缸的活动端的第一定位组件，所述第一定位组件包括第一滑块、第一转动块以及一对第一推销，所述第一滑块上设有第一转轴，所述第一转动块转动套设于所述第一转轴上，一对所述第一推销设于所述第一转动块的两端，且以所述第一推销为中心对称设置，所述物料存放平台上设有供一对所述第一推销滑动的第一滑槽。

3.根据权利要求1所述的线路板精冲机，其特征在于，所述第二主动定位件包括第二气缸以及设于所述第二气缸的活动端的第二定位组件，所述第二定位组件包括第二滑块、第二转动块以及一对第二推销，所述第二滑动上设有第二转轴，所述第二转动块转动套设于所述第二转轴上，一对所述第二推销设于所述第二转动块的两端，且以所述第二推销为中心对称设置，所述物料存放平台上设有供一对所述第二推销滑动的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的线路板精冲机，其特征在于，所述上料机构还包括第二物料传输平台，所述第二物料传输平台的输出一端与所述第一物料传输平台的输入一端对接。

5.根据权利要求1所述的线路板精冲机，其特征在于，所述定位机构设于第三滑轨上，所述第三滑轨的滑动方向设为靠近或远离所述第一物料传输平台的方向。