[发明专利]图像融合方法、装置、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种图像融合方法，包括：获取第一图像作为基准图，获取第二图像作为配准图；对所述基准图及所述配准图分别进行分块处理，以得到所述基准图的第一分块图像及所述配准图的第二分块图像；利用配准算法将第一分块图像中的各块图像与第二分块图像中对应的各块图像进行配准处理，以得到第一图像中的各块图像与第二图像中对应的各块图像进行配置处理后的配准参数，并基于所述配准参数按块逐点融合。本发明还提供一种图像融合装置、终端及计算机可读存储介质。本发明实现了通过按块逐点融合，从而提高了图像融合的效果。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像融合方法、装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

图像融合是将多张图像通过一定的方法处理后得到一张图像，它是图像处理中比较常见的一种技术，例如，多帧降噪、HDR拍照等，这些技术中处理的图片方法比较相近，但又不完全相同，存在一定的形变，比如平移、旋转等，目前，图像融合一般通过配准、对齐等方式，配准对齐的精度决定了最后图像融合的质量，由于是分块进行的配准对齐，所以它只能确保极少部分像素点的精确匹配，导致图像融合的效果差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像融合方法、装置、终端及计算机可读存储介质，旨在解决图像融合的效果差技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种图像融合方法，所述图像融合方法包括以下步骤：

获取第一图像作为基准图，获取第二图像作为配准图；

对所述基准图及所述配准图分别进行分块处理，以得到所述基准图的第一分块图像及所述配准图的第二分块图像；

利用配准算法将第一分块图像中的各块图像与第二分块图像中对应的各块图像进行配准处理，以得到第一图像中的各块图像与第二图像中对应的各块图像进行配置处理后的配准参数，并基于所述配准参数按块逐点融合。

可选地，所述配准参数包括偏移量，所述基于所述配准参数按块逐点融合的步骤包括：

获取第一分块图像中待融合点所在块的点坐标，基于所述偏移量及所述点坐标计算所述待融合点在第二分块图像中对应点的估算坐标；

将所述估算坐标作为坐标中心，并在以所述估算坐标为坐标中心的预设区域中匹配与所述待融合点最接近的目标点，将所述目标点与所述待融合点进行融合。

可选地，所述在以所述估算坐标为坐标中心的预设区域中匹配与所述待融合点最接近的目标点的步骤包括：

获取所述待融合点的第一像素及所述预设区域中待匹配的待匹配点的第二像素；

计算所述第一像素及所述第二像素的像素差的第一绝对值，并确定所述第一绝对值是否小于预设阈值；

若是，则将所述待匹配点作为候选点，并在各所述候选点中查找与所述待融合点最接近的目标点。

可选地，所述若是，则将所述待匹配点作为候选点，并在各所述候选点中查找与所述待融合点最接近的目标点的步骤包括：

若是，则获取所述待融合点的第一梯度值及各所述待匹配点的各第二梯度值，计算所述第一梯度值与所述第二梯度值之差的第二绝对值，并将所述待匹配点作为候选点；

确定各所述第二绝对值中的最小绝对值，在所述候选点中查找所述最小绝对值对应的目标点。

可选地，所述将所述目标点与所述待融合点进行融合的步骤包括：

获取所述目标点的目标点像素，计算所述目标点像素与所述第一像素的加权平均值；

将所述加权平均值作为融合后的像素点的像素值，以得到融合后的图像。