[发明专利]一种代替红绿灯的路口交通指挥系统

说明书

本发明公开了一种道路交叉口交通指挥系统，包括临街摄像装置、路口摄像装置、集中调配装置和车载触摸装置，临街摄像装置和路口摄像装置的内部设置有一级信号输出模块，集中调配装置的内部设置有一级信号接收模块和二级信号输出模块，车载触摸装置的内部设置有二级信号接收模块，一级信号输出模块与一级信号接收模块无线连接，二级信号输出模块与二级信号接收模块无线连接。本发明通过临街摄像装置和路口摄像装置，对路面进行全面的监测，使驾驶员即使在恶劣的天气下仍然能够及时准确的了解路面信息，还利用导航模块规划最佳行车路线，确保各个道路上的各辆汽车快速安全的通过路口，避免出现停留甚至堵车的情况。

技术领域

本发明涉及交通指挥技术领域，具体是一种道路交叉口交通指挥系统。

背景技术

交通信号灯是交通指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯(表示禁止通行)、绿灯(表示允许通行)、黄灯(表示警示)组成，分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯，是道路交通不可缺少的工具。

当前的交通指挥系统在道路交叉处使用交通信号灯，这种交通指挥的模式存在的问题就是指挥死板，即使后来有些改进，比如根据车流多少调整红绿灯时间，根据上下班高峰期设置了潮汐车道但是在红绿灯体系之下也难以改变此种体系固有的问题，通行效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路交叉口交通指挥系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种道路交叉口交通指挥系统，包括若干均匀固定安装在道路两边的临街摄像装置、若干固定安装在道路交叉口的路口摄像装置、设置在交通指挥中心的集中调配装置和固定安装在车体上的车载触摸装置；所述临街摄像装置和路口摄像装置的内部设置有一级信号输出模块，集中调配装置的内部设置有一级信号接收模块和二级信号输出模块，车载触摸装置的内部设置有二级信号接收模块，一级信号输出模块与一级信号接收模块无线连接，二级信号输出模块与二级信号接收模块无线连接；

所述临街摄像装置和路口摄像装置的内部均设置有用于对路况进行拍摄的光学摄像头、用于对路况进行红外线探测的红外探测器和用于对路况进行声波探测的雷达探测器，光学摄像头、红外探测器和雷达探测器的输出端均与一级信号输出模块的输入端电性连接，一级信号接收模块接收光学摄像头、红外探测器和雷达探测器监测得到的路况信息，并将路况信息处理实时传递给集中调配装置；

所述集中调配装置的内部还设置有导航模块和数据处理模块，数据处理模块的输入端与一级信号接收模块电性连接，数据处理模块的输出端与导航模块的输入端电性连接，导航模块的输出端与二级信号输出模块电性连接；

所述车载触摸装置的内部设置有用于采集车辆位置信息的定位传感器，定位传感器通过无线传输模块与导航模块无线连接，定位传感器向集中调配装置实时发送车辆位置；

所述数据处理模块用于将光学摄像头、红外探测器和雷达探测器监测得到的实时路况信息统一处理，并将处理后的信息传递给导航模块；所述导航模块内置路径规划单元和电子地图，导航模块将数据处理模块处理后的行人信息、障碍物信息和环境信息反映在电子地图上，导航模块还用于将定位传感器监测得到的车辆位置信息反映在电子地图上，并通过路径规划单元计算最佳行车路径；

所述车载触摸装置的内部设置有显示屏，显示屏15用于显示导航模块11 规划得到的最佳行车路径和道路详细信息。

作为本发明进一步的方案：所述路况信息包括背景信息、移动物体信息和背景固定物体信息。