[发明专利]天车吊运铁钢包的安全检测方法及系统

说明书

本发明涉及天车吊运铁钢包的安全检测方法及系统，检测方法为对天车经过的各个跨内空间实现坐标化，并计入系统数据库，然后对天车水平方向和垂直方向进行精确定位，得到天车运行坐标记录，最终通过对天车运行坐标记录、起放吊、称重变化行为的分析来完成对特定铁包、钢包的跟踪；检测系统包括实时数据采集模块、逻辑判断模块、报警执行模块、跟踪显示模块及终端、数据存储模块。本发明可以对天车吊运铁包、钢包过程中的异常情况进行检测和报警，从而增加铁包、钢包调运作业的安全性，并具有适用性、安全性、高效性的特点。

技术领域

本专利申请属于天车物流安全监测技术领域，尤其是一种天车吊运铁钢包的安全检测方法及系统。

背景技术

铁（钢）包是炼钢区域进行铁水（钢水）运输、传递、冶炼的主要容器，铁（钢）包的吊运主要通过天车勾吊运耳轴实现，而目前确保天车勾吊运铁钢包是否安全的方法主要是靠人工在钢包两侧目测核实，随着现在炼钢生产节奏的不断加快，吊运作业越加频繁，人工目测有时候会受到夜间视线不佳、精神状态不好、责任心不强等因素影响，导致天车吊包不牢固、吊钩和耳轴不吻合，放包时不对位，或者发现不了设备小的损坏和形变，导致铁（钢）重包倾翻，而铁（钢）重包倾翻事故会造成严重的人员伤害和设备损坏，历史上曾多次发生。本发明旨在设计出一种检测方法，检测天车吊包和放包作业过程中的是否牢固到位，检测天车-卷扬系统-钢丝绳-吊梁吊钩-钢包耳轴-台车-轨道基座系统是否有异常形变，从而增加铁（钢）包调运作业的安全性。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种天车吊运铁钢包的安全检测方法及系统，能够检测天车吊包和放包作业过程中是否牢固到位，检测天车-卷扬系统-钢丝绳-吊梁吊钩-钢包耳轴-台车-轨道基座系统是否有异常形变，从而增加铁包、钢包调运作业的安全性。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种天车吊运铁钢包的安全检测方法，包括首先对天车经过的各个跨内空间实现坐标化，并计入系统数据库，然后对天车水平方向和垂直方向进行精确定位，得到天车运行坐标记录，最终通过对天车运行坐标记录、起放吊、称重变化行为的分析来完成对特定铁包、钢包的跟踪，该分析为：

将正常生产时特定铁包、钢包在特定工序特定设备的吊包起重高度和放包失重高度作为基准值，并存入系统数据库，然后在实际运行中，利用天车运行坐标记录，根据天车在特定位置起放吊特定铁包、钢包时，天车称重数值变化的垂直高度，对比正常该位置处的基准值（也就是起放吊特定铁包、钢包高度值），差值超过报警阈值时发出报警信号，供工作人员执行解决措施。

本发明技术方案的进一步改进在于：在天车起放吊和吊运时，同时对天车进行吊钩平衡信息分析，以实时对比吊钩横梁两侧距离信息和状态，从而检测出吊钩横梁水平情况，防止起放吊时单侧吊钩和吊运时晃动过大，增加铁包、钢包调运作业的安全性。

本发明技术方案的进一步改进在于：吊钩平衡信息分析通过设置在天车吊钩横梁上的平衡检测装置实现。

本发明技术方案的进一步改进在于：平衡检测装置为激光定位设备。

本发明技术方案的进一步改进在于：对天车经过的各个跨内空间实现坐标化，并计入系统数据库，过程为；

5.1 将加料跨、精炼跨、钢水接受跨平面坐标化，根据工厂实际需求，对标记出的各个工序位置、铁道位置、废钢区位置和放包位置进行坐标化；

5.2按照将铁包、钢包的耳轴高度、耳轴托高度对应包号输入系统数据库，按照车号将钢包台车车托高度对应包号输入系统数据库，按照坐标位置将放包位水平高度信息输入系统数据库，当有新的设备上线或者变更时在系统数据库中进行更新；

5.3采集正常生产运行时，天车起吊、放吊各个包号的铁包、钢包在各个位置的垂直方向上的Z轴信息。

本发明技术方案的进一步改进在于：对天车水平方向和垂直方向进行精确定位，过程为；