[发明专利]空调的控制方法及装置、空调器、控制器

说明书

本申请公开了一种空调的控制方法及装置、空调器、控制器。其中，该方法包括：控制微波雷达接收返回的微波信号，其中，微波信号由微波雷达发送；从微波信号中提取人体的体动信号，其中，体动信号包括如下至少之一：人体的呼吸信号及心跳信号；依据体动信号确定空调的运行模式，运行模式为预先设定的与人体的体动信号对应的睡眠模式；控制空调按照运行模式进行工作。本申请解决了目前空调的调节方式对个人来说并不智能，无法根据人体的活动情况调节空调的运行状态的技术问题。

技术领域

本申请涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调的控制方法及装置、空调器、控制器。

背景技术

目前空调一般根据大部分人的睡眠时间去调节运行状态，比如根据大部分人的睡眠时间调节到睡眠模式，由于不同人的作息习惯不相同，睡眠时间也不相同，因此，这种调节方式对个人来说并不智能，无法根据人体的活动情况调节空调的运行状态，用户体验较差。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种空调的控制方法及装置、空调器、控制器，以至少解决目前空调的调节方式对个人来说并不智能，无法根据人体的活动情况调节空调的运行状态的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：控制微波雷达接收目标物返回的微波信号，其中，微波信号由微波雷达发送；从微波信号中提取人体的体动信号，其中，体动信号包括如下至少之一：人体的呼吸信号及心跳信号；依据体动信号确定空调的运行模式，运行模式为预先设定的与人体的体动信号对应的睡眠模式；控制空调按照运行模式进行工作。

可选地，在从微波信号中提取人体的体动信号之前，上述方法还包括：确定微波信号发射时的相位和返回的微波信号的相位的相位差是否为零；如果相位差不等于零，确定返回的微波信号是人体反射的，触发从微波信号中提取人体的体动信号；如果相位差等于零，确定微波信号不是人体反射的，拒绝触发从微波信号中提取人体的体动信号。

可选地，在依据体动信号确定空调的运行模式之前，上述方法还包括：从体动信号中提取心跳信号。

可选地，从体动信号中提取心跳信号，包括：对体动信号及呼吸信号进行带通滤波，然后输入自适应滤波器；通过递推最小二乘法根据自适应滤波器的输出信号和体动信号的误差调整自适应滤波器的权系数；在误差最小时，自适应滤波器输出心跳信号。

可选地，依据体动信号确定空调的运行模式，包括：将心跳信号与预设心跳信号进行匹配，预设心跳信号为人体睡眠时的心跳次数；在匹配成功的情况下，确定空调的运行模式为与人体对应的睡眠模式；在匹配失败的情况下，确定空调的运行模式保持不变。

可选地，人体睡眠时的心跳次数包括不同年龄段的人体睡眠时的心跳次数。

可选地，依据体动信号确定空调的运行模式，还包括：将心跳信号与不同年龄段的人体的平均心跳次数进行匹配；依据匹配结果确定心跳信号对应的人体的年龄段；确定空调的运行模式为与年龄段相适应的睡眠模式。

可选地，在将心跳信号与不同年龄段的人体的平均心跳次数进行匹配之前，上述方法还包括：统计人体每分钟的心跳次数和各心跳次数在24小时内出现的次数；去掉异常心跳次数后，计算各心跳次数出现的概率；依据每分钟心跳的次数和概率计算人体每分钟心跳次数的均值和方差；将均值和方差输入正态分布函数，确定出现的概率最高的每分钟的心跳次数为平均心跳次数。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制装置，包括：第一控制模块，用于控制微波雷达接收目标物返回的微波信号，其中，微波信号由微波雷达发送；提取模块，用于从微波信号中提取人体的体动信号，其中，体动信号包括如下至少之一：人体的呼吸信号及心跳信号；确定模块，用于依据体动信号确定空调的运行模式，运行模式为预先设定的与人体的体动信号对应的睡眠模式；第二控制模块，用于控制空调按照运行模式进行工作。