[发明专利]空调的控制方法及装置、空调器、控制器

权利要求书

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

控制微波雷达接收目标物返回的微波信号，其中，所述微波信号由所述微波雷达发送；

从所述微波信号中提取人体的体动信号，其中，所述体动信号包括如下至少之一：所述人体的呼吸信号及心跳信号；

依据所述体动信号确定空调的运行模式，所述运行模式为预先设定的与所述人体的体动信号对应的睡眠模式；

控制所述空调按照所述运行模式进行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述微波信号中提取人体的体动信号之前，所述方法还包括：

确定所述微波信号发射时的相位和返回的所述微波信号的相位的相位差是否为零；

如果所述相位差不等于零，确定返回的所述微波信号是所述人体反射的，从所述微波信号中提取所述人体的体动信号；

如果所述相位差等于零，确定所述微波信号不是所述人体反射的，拒绝从所述微波信号中提取所述人体的体动信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述体动信号确定空调的运行模式之前，所述方法还包括：从所述体动信号中提取所述心跳信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述体动信号中提取所述心跳信号，包括：

对所述体动信号及所述呼吸信号进行带通滤波，然后输入自适应滤波器；

通过递推最小二乘法根据所述自适应滤波器的输出信号和所述体动信号的误差调整所述自适应滤波器的权系数；

在所述误差最小时，所述自适应滤波器输出所述心跳信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述体动信号确定空调的运行模式，包括：

将所述心跳信号与预设心跳信号进行匹配，所述预设心跳信号为所述人体睡眠时的心跳次数；

在匹配成功的情况下，确定所述空调的运行模式为所述睡眠模式；

在匹配失败的情况下，确定所述空调的运行模式保持不变。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述人体睡眠时的心跳次数包括不同年龄段的人体睡眠时的心跳次数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述体动信号确定空调的运行模式，还包括：

将所述心跳信号与不同年龄段的所述人体的平均心跳次数进行匹配；

依据匹配结果确定所述心跳信号对应的所述人体的年龄段；

确定所述空调的运行模式为与所述年龄段相适应的睡眠模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在将所述心跳信号与不同年龄段的所述人体的平均心跳次数进行匹配之前，所述方法还包括：

统计所述人体每分钟的心跳次数和各心跳次数在24小时内出现的次数；

去掉异常心跳次数后，计算所述各心跳次数出现的概率；

依据所述每分钟心跳的次数和所述概率计算所述人体每分钟心跳次数的均值和方差；

将所述均值和方差输入正态分布函数，确定出现的概率最高的所述每分钟的心跳次数为所述平均心跳次数。

9.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制微波雷达接收目标物返回的微波信号，其中，所述微波信号由所述微波雷达发送；

提取模块，用于从所述微波信号中提取人体的体动信号，其中，所述体动信号包括如下至少之一：所述人体的呼吸信号及心跳信号；

确定模块，用于依据所述体动信号确定空调的运行模式，所述运行模式为预先设定的与所述人体的体动信号对应的睡眠模式；

第二控制模块，用于控制所述空调按照所述运行模式进行工作。