[发明专利]分体式设备定位方法、装置、分体式设备及存储介质

权利要求书

1.一种分体式设备定位方法，其特征在于，所述分体式设备具有屏端和主机端，所述屏端和所述主机端分离设置，且，所述屏端和所述主机端之间进行通信，所述主机端内置有第一导航模块，所述屏端内置有第二导航模块，所述第一导航模块和所述第二导航模块可以独立工作，所述第一导航模块和所述第二导航模块也可以相互配合工作，当所述第一导航模块独立工作时，所述主机端用于实现定位；当所述第二导航模块独立工作时，所述屏端实现定位,所述第一导航模块通过第一频段与卫星进行通信，所述第二导航模块通过第二频段与卫星进行通信，所述方法包括以下步骤：

控制所述第一导航模块与所述卫星进行通信获取所述主机端的第一位置，同时，控制所述第二导航模块与所述卫星进行通信获取所述屏端的第二位置；

根据所述第一位置和所述第二位置进行定位，并根据定位得到的所述分体式设备的初始位置确定目标模型；

获取所述第一导航模块所定位的目标位置；

根据所述目标位置，结合目标模型对所述分体式设备进行定位，所述目标模型是预先根据所述第一导航模块和所述第二导航模块所定位的位置确定的，所述目标模型为电离层模型，所述电离层模型用于表征分体式设备当前所处环境中的气流层的疏密程度；

判断所定位得到的位置和所述初始位置是否满足目标条件；

在确定满足所述目标条件时，根据所述目标位置对所述第一位置进行更新；

在所述根据所述目标位置对所述第一位置进行更新的同时，控制所述第二导航模块与所述卫星进行通信重新获取所述屏端的位置，并根据所重新获取的所述屏端的位置对所述第二位置进行更新；

根据更新后的第一位置和更新后的第二位置进行重新定位，并根据重新定位得到的所述分体式设备的位置对所述目标模型进行更新；

其中，根据所述所定位得到的位置和所述初始位置确定所述分体式设备的位移；

在所述位移大于或者等于位移阈值时，确定满足所述目标条件。

2.一种分体式设备定位装置，其特征在于，所述分体式设备具有屏端和主机端，所述屏端和所述主机端分离设置，且，所述屏端和所述主机端之间进行通信，所述主机端内置有第一导航模块，所述屏端内置有第二导航模块，所述第一导航模块和所述第二导航模块可以独立工作，所述第一导航模块和所述第二导航模块也可以相互配合工作，当所述第一导航模块独立工作时，所述主机端用于实现定位；当所述第二导航模块独立工作时，所述屏端实现定位,所述第一导航模块通过第一频段与卫星进行通信，所述第二导航模块通过第二频段与卫星进行通信，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述第一导航模块与所述卫星进行通信获取所述主机端的第一位置，同时，控制所述第二导航模块与所述卫星进行通信获取所述屏端的第二位置；

导航模块，具体用于根据所述第一位置和所述第二位置进行定位，并根据定位得到的所述分体式设备的初始位置确定目标模型；

获取模块，用于获取所述第一导航模块所定位的目标位置；

所述导航模块，用于根据所述目标位置，结合目标模型对所述分体式设备进行定位，所述目标模型是预先根据所述第一导航模块和所述第二导航模块所定位的位置确定的，所述目标模型为电离层模型，所述电离层模型用于表征分体式设备当前所处环境中的气流层的疏密程度；

判断模块，用于判断所定位得到的位置和所述初始位置是否满足目标条件；

更新模块，用于在确定满足所述目标条件时，根据所述目标位置对所述第一位置进行更新；

所述更新模块，具体用于：

在所述根据所述目标位置对所述第一位置进行更新的同时，控制所述第二导航模块与所述卫星进行通信重新获取所述屏端的位置，并根据所重新获取的所述屏端的位置对所述第二位置进行更新；

根据更新后的第一位置和更新后的第二位置进行重新定位，并根据重新定位得到的所述分体式设备的位置对所述目标模型进行更新；

其中，所述判断模块，具体用于根据所述所定位得到的位置和所述初始位置确定所述分体式设备的位移；在所述位移大于或者等于位移阈值时，确定满足所述目标条件。