[发明专利]一种循环式无间断水稻插秧机

权利要求书

1.一种循环式无间断水稻插秧机，其特征在于：包括有控制小车（1）、插秧装置、转动装置（2）和用于固定插秧装置的固定装置，所述控制小车（1）包括有矩形的控制板（4）、控制组件（5）、前端行驶组件和后端行驶组件，所述控制组件（5）固定设置在控制板（4）上，控制板（4）后端设有一块支撑块（6），所述控制板（4）前端的底部设有支撑板（7），前端行驶组件安装在支撑板（7）上，支撑板（7）还水平设有多根向后端延伸的支撑棒（8），后端行驶组件固定安装在支撑棒（8）的另一端，支撑棒（8）上固定安装有一块安装板，所述固定装置和转动装置（2）均设置在安装板上，并且转动装置（2）的输出端向安装板远离前端行驶组件的一端延伸，插秧装置与转动装置（2）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种循环式无间断水稻插秧机，其特征在于：所述前端行驶组件包括有前轮（10）和轴接于支撑板（7）底部的第一转轴（9），所述前轮（10）可拆卸安装在第一转轴（9）的两端，所述支撑棒（8）远离支撑板（7）一端均固定设有第一轴座（11），第一轴座（11）上固定安装有轴承，后端行驶组件包括有穿过轴承轴接于第一轴座（11）上的第二转轴（12）和安装在第二转轴（12）两端的后轮（13），所述后轮（13）上均匀设有多个凸起部（14）。

3.根据权利要求2所述的一种循环式无间断水稻插秧机，其特征在于：所述固定装置包括有对称设置在安装板上的固定组件（3），所述固定组件（3）包括有导向块（15）、第一安装块（16）、第一电机（17）、第一齿轮（18）和齿条（19），所述导向块（15）和第一安装块（16）均固定安装在安装板上，并且导向块（15）上设有自前端行驶组件向后端行驶组件方向上倾斜向上延伸的倾斜部，第一电机（17）固定安装在第一安装块（16）上，第一齿轮（18）与第一电机（17）的输出端固定连接，齿条（19）设置在倾斜部上，并且齿条（19）与倾斜部滑动连接，齿条（19）与第一齿轮（18）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种循环式无间断水稻插秧机，其特征在于：所述转动装置（2）包括有动力组件（20）、第三转轴（21）和转动杆（22），所述安装板上还固定设有第二轴座（23），第二轴座（23）上固定安装有转动轴承，并且转动轴承的轴线与第二转轴（12）的轴线平行，第三转轴（21）的中部固定设置在转动轴承内，动力组件（20）固定设置在第三转轴（21）的一端，转动杆（22）的一端与第三转轴（21）的另一端固定连接，并且转动杆（22）的延伸方向与第三转轴（21）的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的一种循环式无间断水稻插秧机，其特征在于：所述动力组件（20）包括有侧“U”型的第一安装架（24）、第二电机（25）、螺纹杆（26）和第二齿轮（27），第一安装架（24）固定安装在第二轴座（23）的侧部，第二电机（25）固定安装在第一安装架（24）的上端，并且第二电机（25）的输出端竖直向下延伸，螺纹杆（26）竖直轴接于第一安装架（24）上，并且螺纹杆（26）的与第二电机（25）的输出端固定连接，第二齿轮（27）固定安装在第三转轴（21）的端部，并且第二齿轮（27）与螺纹杆（26）啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种循环式无间断水稻插秧机，其特征在于：所述转动杆（22）的另一端倾斜安装有一个矩形的安装框（28），所述插秧装置包括有承载组件和插秧组件，所述承载组件包括有承载框（29）和底板（30），所述承载框（29）的两边均设有挡板（31），所述底部设置在承载框（29）的底部，并且底板（30）上均匀设有多个矩形的取料框（32），所述安装框（28）的两侧设有多个卡扣（33），承载框（29）的两侧边缘均卡设在卡扣（33）内。