[发明专利]一种磁电机线圈的生产方法及其生产设备

权利要求书

1.一种磁电机线圈的生产设备，其特征在于，该设备包括机架（1）、线圈导向装置（2）、线圈输送加工装置（3）和线圈旋转装置（4）；所述的线圈导向装置（2）包括线圈导向支架（21）、第一导向机构（22）和第二导向机构（23）；所述的线圈导向支架设置在机架的进料端部；所述的第一导向机构（22）设置在线圈导向支架（21）的一端，第二导向机构（23）设置在线圈导向支架（21）的另一端；所述的线圈输送加工装置（3）与线圈导向装置（2）相衔接，线圈输送加工装置（3）用于线圈的输送以及绕圈，所述的线圈旋转装置（4）与线圈输送加工装置（3）相配合，用于线圈盘的进出料以及加工；

所述的线圈导向支架（21）包括L型支撑杆（211）和横杆（212），L型支撑杆（211）的长杆（2111）一端设置在机架（1）的进料端上，L型支撑杆（211）的短杆（2112）一端中部垂直连接横杆（212），横杆（212）和L型支撑杆（211）在两个平面内且这两个平面垂直，第一导向机构（22）和第二导向机构（23）分别设置在横杆（212）的前端和后端，第一导向机构（22）和第二导向机构（23）朝向一致；第一导向机构（22）和第二导向机构（23）分别设置在线圈导向支架（21）的前端和后端；

所述的第一导向机构（22）和第二导向机构（23）均包括导向支撑板（221）、导向电机（222）、主导向轮（223）、多个第一副输送轮导向轮（224）、线圈支撑板（225）、线圈导向销钉（226）、导向销钉连接板（227）和弧形细杆（228）；所述的导向支撑板（221）与线圈导向支架（21）的一端固定连接，所述的线圈支撑板（225）设置在导向支撑板（221）的底部；所述的导向电机（222）设置在导向支撑板（221）的后部，且位于线圈支撑板（225）的上方，导向电机（222）与主导向轮（223）连接，多个第一副输送轮导向轮（224）设置在主导向轮（223）一侧；所述的线圈导向销钉（226）设置在导向支撑板（221）的顶部，线圈导向销钉（226）与导向销钉连接板（227）连接，且导向销钉连接板（227）能够通过线圈导向销钉（226）旋转，弧形细杆（228）设置在导向销钉连接板（227）的左部，导向销钉连接板（227）上位于弧形细杆（228）的右部设置有弹簧（229）和螺钉（230），所述的导向支撑板（221）上还设置有用于螺钉（230）上下移动的移动槽（231），通过弹簧（229）和螺钉（230）配合固定弧形细杆（227）；弧形细杆（227）的顶端设置有用于限定线圈通过的位置连接套（2271）；

所述的线圈输送加工装置（3）设置在机架（1）上，线圈输送加工装置（3）包括支撑座（31）、输送移动框（32）、水平移动机构、限位机构和旋转机构，支撑座（31）设置在机架（1）上，支撑座（31）通过支撑座滑轨（321）与输送移动框（32）滑动连接，输送移动框（32）通过水平移动机构能在支撑座（31）上来回移动，所述的限位机构设置在输送移动框（32）的下部，限位机构包括输送固定轴（36）和用于限制线圈盘位置的限位模块，输送固定轴（36）由输送移动框（32）的进料端面穿过输送移动框（32）的出料端面，限位模块设置在输送固定轴的出料端部；所述的旋转机构设置在输送移动框（32）的上部，旋转机构包括驱动模块、输送和旋转轴（35）；所述的驱动模块设置在输送移动框（32）的进料端面，输送旋转轴（35）由输送移动框（32）的进料端面穿过输送移动框（32）的出料端面，驱动机构与输送旋转轴（35）连接并带动输送旋转轴（35）旋转，所述的输送旋转轴（35）上设置有用于输送线圈的第一输送通孔（351），输送旋转轴（35）的出料端部设置有第一导向轮槽（352），第一导向轮槽（352）内设置有第一导向滚轮（353）；旋转头（354）设置在输送旋转轴（35）的出料端部，旋转头（354）呈U型状，旋旋头（354）包括开口边和封闭边，旋转头（354）的封闭边中心设置有转轴孔（3541），转轴孔（3541）通过轴承与输送旋转轴（35）连接，旋转头（354）的一个开口边（3541）的端部和中部分别设置有输送杆（3542）和第二导向轮槽（3543）；所述的输送杆（3542）上设置有用于输送线圈的第二输送通孔；所述的第二导向轮槽（3543）内设置有第二导向滚轮（3544），输送连接块（355）位于旋转头（35）的两开口边之间且位于第一导向轮槽（352）的左侧，输送连接块（355）的上部和下部均设置有输送限位块（3551），两块输送限位块（3552）之间设置有用于线圈在线圈盘上缠绕的间隔；

所述的线圈旋转装置（4）包括旋转盘（41）、旋转盘电机（42）、升降旋转机构和传动机构；旋转盘电机（42）固定设置在支撑座（31）底部，旋转盘电机（42）与旋转盘（41）的中心连接并带动旋转盘（41）旋转，旋转盘上设置有4个工位，4个工位呈正方形状设置，一个对角线上的两个工位均为主加工工位（411），另外一个对角线上的两个工位均为副加工工位（412）；旋转盘每次旋转180°；所述的主加工工位（411）上设有第一固定座（4111），第一固定座（4111）内设置有主线圈转轴（4112），主线圈转轴（4112）的顶部设置在一组输送限位块（3551）之间；所述的副加工工位（412）上设有第二固定座（4121），第二固定座（4121）内设置有第一副输送轮线圈转轴（4122），第一副输送轮线圈转轴（4122）的顶部设置在另外一组输送限位块（3551）之间；所述的升降旋转机构能带动主线圈轴（4112）旋转，升降旋转机构通过传动机构能够带动第一副输送轮线圈轴（4122）一并旋转。