[发明专利]一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置

权利要求书

1.一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，包括其包括链条传动机构、脱模点数机构、曲面平台、手套接收传送带，其中，所述链条传动机构上设置有多个手套模具，且所述链条传动机构从脱模设备连接至所述脱模点数机构，且所述链条传动机构上的各个手套模具均向下延伸，且位于所述脱模点数机构的上方，所述脱模设备将链条传动机构上的手套从手套模具上脱离一半，其特征在于，

所述链条传动机构带动各个手套模具从所述脱模点数机构的上方从左向右移动，脱模点数机构为逆时针方向旋转转动，所述脱模点数机构包括设置在内部的凸轮以及布设在凸轮四周的圆周阵列的多个夹取手臂，所述夹取手臂绕所述凸轮逆时针转动以便构成为脱模点数机构的转动，且

所述夹取手臂运动至链条传动机构上的手套模具的位置时，所述夹取手臂能够闭合以便对所述手套模具上的手套夹紧，且所述夹取手臂经过所述曲面平台后运动至所述手套接收传送带上方时，所述夹取手臂能够张开以便将手套放置于所述手套接收传送带上；

所述曲面平台设置在所述脱模点数机构的左侧，且延伸至靠近所述手套接收传送带的上方位置，所述曲面平台的形状以及内台面与所述夹取手臂端面之间的距离构设为使得所述夹取手臂上的手套能够沿着曲面平台的延伸方向平铺前进，以便将多个手套依次平整堆叠放置；

曲面平台的背面还设置有计数传感器，所述计数传感器负责对所述夹取手臂放置在手套接收传送带上的手套的数量进行识别计数，且达到设定数量后手套接收传送带移动指定距离，完成一个周期循环。

2.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述夹取手臂的张开与闭合是由所述凸轮的凸轮面来驱动决定的。

3.根据权利要求2所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述脱模点数机构包括驱动电机、中心固定盘、外旋转盘、凸轮、固定臂、活动臂和涡簧拨动模组，其中，所述中心固定盘的外部可转动的同轴套设有所述外旋转盘，所述外旋转盘由所述驱动电机进行驱动转动；

所述中心固定盘的至少一端设置有固定同轴套设在其上的凸轮，所述中心固定盘的外圆周边缘处圆周阵列设置有多个固定臂；

每个所述固定臂的一侧均设置有一个活动臂，所述活动臂采用铰接轴可转动的铰接连接在所述外旋转盘的周壁上，所述固定臂与活动臂构设为所述夹取手臂；且

所述凸轮的凸轮面与所述活动臂之间还连接设置有所述涡簧拨动模组，所述涡簧拨动模组在所述外旋转盘上跟随所述外旋转盘绕凸轮转动时，所述涡簧拨动模组时刻抵靠住所述凸轮面设置；

所述涡簧拨动模组连接固定在所述铰接轴上，当所述涡簧拨动模组转动时，所述涡簧拨动模组在所述凸轮面的抵靠拨动驱动下，驱动所述活动臂摆动运动，进而实现与其对应的固定臂之间的张开与闭合动作。

4.根据权利要求3所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述旋转盘为两个间隔布置的圆形盘体，两个圆形盘体之间设置有间隔腔体，所述固定臂、活动臂在宽度方向的上端均连接在两个圆形盘体相对的面上，且伸入所述间隔腔体内一部分，所述固定臂还卡合定位固定在所述圆形盘体的外圆周边缘处的卡槽内，所述活动臂的宽度方向两端可转动的设置在所述间隔腔体内。

5.根据权利要3所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述涡簧拨动模组包括抵靠滚轮轴承、连接杆、转动座和涡簧，其中，所述活动臂的宽度方向两端的铰接轴固定连接在所述转动座上，以便能够相对于所述旋转盘的铰接点摆动，所述铰接轴的一端设置有转动座，所述转动座位于其中一个所述圆形盘体的外侧，所述转动座上固定设置有抵靠滚轮轴承，所述凸轮同轴设置在所述圆形盘体的外侧，所述涡簧设置在所述中心固定盘内，且所述涡簧驱动使得所述抵靠滚轮轴承的轮面时刻紧密抵靠住所述凸轮的凸轮面设置，以便使得所述旋转盘相对于所述凸轮转动时，所述抵靠滚轮轴承带动所述铰接轴在所述旋转盘的铰接点处转动，实现所述活动臂在一定角度范围内摆动。

6.根据权利要求5所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述凸轮采用连接法兰固定在所述中心固定盘上，凸轮的轨迹决定了动轮与定轮的开合时间与开合位置。