[发明专利]复合齿条齿轮传动装置

权利要求书

1.复合齿条齿轮传动装置，包括：齿框、齿条、前、后齿轮、轴、齿框定位组件、机架、齿条定位组件，其特征在于：前、后齿轮分别通过单向轴承并列连接在轴上，两个单向轴承的转动逆止方向相同，齿框由设置在两边的左、右齿条固定连接而成，左、右齿条在轴的轴线方向上的位置互相错开，且分别与安装在轴上的前、后齿轮的位置相对应，齿框非运动方向限位于固定在机架上的齿框定位组件之中，后齿轮既与齿框的右齿条啮合，又与齿条啮合；前齿轮与齿框的左齿条啮合，齿条的外侧被固定在机架上的齿条定位组件限位，轴活动连接在机架上。

2.根据权利要求1所述的复合齿条齿轮传动装置，其特征在于：所述的轴上装有多个多复合齿条齿轮传动装置，各个多复合齿条齿轮传动装置各自独立驱动，因此，它们彼此可以不同步驱动，每个多复合齿条齿轮传动装置中可以有多个齿框、齿轮，每对齿框、齿轮都是动力输入的分支单元，在一个分支单元内，其中的一个齿框可为单边的齿条结构；在同一个多复合齿条齿轮传动装置中的每个动力输入单元都同步动作，但各自的运动方向可以不同，亦即其中一个动力输入单元动作，其它的输入单元必然跟着一起动作，且多个齿框可以绕轴以不同的角度设置；这些同输出轴的多个齿框、齿轮成对构成的动力输入分支单元、各自独立的多复合齿条齿轮传动装置，把各自的运动动力转换、汇集叠加到同一输出轴上，以转动动力的形式输出。

3.根据权利要求1所述的复合齿条齿轮传动装置，其特征在于：所述的齿条为直线型或弧线型齿条。